桁架可展天线展开过程分析、控制及试验
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外空间可展结构的分类及特点 | 第12-18页 |
| ·固面展开结构 | 第12-14页 |
| ·桁架式展开结构 | 第14-18页 |
| ·桁架式可展天线研究现状 | 第18-23页 |
| ·展开过程分析方面 | 第18-19页 |
| ·展开过程控制方面 | 第19-22页 |
| ·展开过程试验方面 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第2章 大型可展天线展开过程的测量技术研究 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·计算机视觉测量的理论基础 | 第25-31页 |
| ·Mean Shift算法 | 第26-28页 |
| ·粒子滤波算法 | 第28-30页 |
| ·基于Mean Shift的粒子滤波的跟踪算法 | 第30-31页 |
| ·计算机视觉测量系统的组成 | 第31-32页 |
| ·基于两种可展天线的计算机视觉测量试验 | 第32-35页 |
| ·四面体可展天线计算机视觉测量实验 | 第32-33页 |
| ·环形桁架可展天线计算机视觉测量实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 四面体构架式天线展开过程分析、控制及试验 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·实验室模型 | 第36-37页 |
| ·展开过程动力学分析 | 第37-41页 |
| ·展开过程动力学模型 | 第37-40页 |
| ·展开过程动力学分析 | 第40-41页 |
| ·展开过程控制系统设计 | 第41-42页 |
| ·展开过程试验方案、控制策略 | 第42-45页 |
| ·试验样机 | 第42页 |
| ·重力抵消方案及控制策略 | 第42-44页 |
| ·试验方案 | 第44-45页 |
| ·展开过程测量方案 | 第45页 |
| ·数据处理 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 动态索张力测量仪的标定和改进 | 第48-63页 |
| ·索张力测量环境简介 | 第48-49页 |
| ·动态索张力测量仪的原理 | 第49-51页 |
| ·动态索张力测量仪的标定 | 第51-59页 |
| ·硬铝压缩弹性模量E_C的测定 | 第51-55页 |
| ·索力测量仪的标定 | 第55-59页 |
| ·动态索张力测量仪的改进方案 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 环形桁架天线展开过程分析、控制及试验 | 第63-87页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·环形桁架天线模型 | 第63-65页 |
| ·模型参数 | 第63-64页 |
| ·环形桁架天线的展开原理 | 第64-65页 |
| ·环形桁架天线展开过程分析 | 第65-69页 |
| ·展开过程控制理论及仿真 | 第69-73页 |
| ·动态模型 | 第69-70页 |
| ·神经网络预测控制 | 第70-71页 |
| ·混沌粒子群优化算法(CPSO) | 第71-73页 |
| ·仿真 | 第73页 |
| ·展开过程控制试验 | 第73-86页 |
| ·控制方案 | 第73-75页 |
| ·控制系统各部件的选择 | 第75-79页 |
| ·天线展开悬吊方案的确定 | 第79-82页 |
| ·试验过程 | 第82-84页 |
| ·节点速度试验数据 | 第84-86页 |
| ·驱动索张力测试数据 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要工作 | 第87页 |
| ·本文结论 | 第87-88页 |
| ·要进一步做的工作 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者简历及攻读学位期间已录用的学术论文 | 第95页 |
