| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究情况 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 激光雷达测距特性分析的理论基础 | 第11-23页 |
| ·测距型激光二极管雷达的组成与工作原理 | 第11-12页 |
| ·激光雷达测距特性的评价体系 | 第12-14页 |
| ·激光二极管雷达测距的信噪比理论 | 第14-22页 |
| ·激光雷达的回波总功率 | 第14-15页 |
| ·激光雷达的噪声等效辐照度 | 第15-18页 |
| ·信噪比形式的测距方程 | 第18-19页 |
| ·评价指标与信噪比和阈噪比之间的关系 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 激光二极管雷达测距特性的仿真模型与实验验证 | 第23-32页 |
| ·激光测距仿真的随机模型 | 第23-28页 |
| ·激光脉冲 | 第24-25页 |
| ·噪声 | 第25-26页 |
| ·激光回波 | 第26-27页 |
| ·数字滤波 | 第27页 |
| ·信号鉴别 | 第27-28页 |
| ·距离计算 | 第28页 |
| ·典型激光雷达仿真结果 | 第28-29页 |
| ·实验验证 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 4 影响激光二极管雷达测距特性的关键参数和优化设置 | 第32-40页 |
| ·回波鉴别电平对测距特性的影响 | 第32-34页 |
| ·电路带宽对测距特性的影响 | 第34-36页 |
| ·目标反射率对测距特性的影响 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 5 激光雷达测距特性的实验研究 | 第40-48页 |
| ·实验装置的建立 | 第40-41页 |
| ·鉴别电平对测距特性影响的实验验证 | 第41-43页 |
| ·电路带宽对测距特性影响的实验验证 | 第43-46页 |
| ·目标反射率对测距特性影响的实验验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |