| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题意义 | 第10页 |
| ·焊接过程熔池视觉传感技术研究现状 | 第10-14页 |
| ·二维视觉传感技术 | 第11-12页 |
| ·三维视觉传感技术 | 第12-14页 |
| ·焊接过程熔池图像处理技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·熔池图像形态参数提取 | 第14-15页 |
| ·图像缺陷特征信息提取 | 第15页 |
| ·焊接质量过程控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 MAG焊单面焊双面成形焊接工艺试验与视觉传感系统 | 第18-26页 |
| ·视觉传感系统的建立 | 第18-22页 |
| ·CCD选型及镜头选择 | 第19页 |
| ·近红外复合滤光系统的组成 | 第19-20页 |
| ·复合滤光系统套筒的设计 | 第20-22页 |
| ·MAG焊单面焊双面成形焊接工艺试验研究 | 第22-25页 |
| ·单面焊双面成形形态分类研究 | 第22-23页 |
| ·单面焊双面成形焊接工艺试验 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 熔池图像特征信息处理系统与特征参数体系 | 第26-38页 |
| ·熔池图像分区域灰度信息 | 第26-27页 |
| ·熔池图像数字处理系统 | 第27-33页 |
| ·熔池图像处理流程 | 第28-29页 |
| ·数字图像处理算法优化 | 第29-33页 |
| ·焊接熔池形态特征参数体系改善 | 第33-37页 |
| ·熔池对称性参数 | 第33-35页 |
| ·熔池尾部形态特征参数 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 单面焊双面成形熔池视觉特征试验研究 | 第38-56页 |
| ·自由成形状态下熔池受力分析 | 第38-40页 |
| ·全熔透成形典型熔池视觉特征 | 第40-41页 |
| ·未熔透熔池图像视觉特征 | 第41-47页 |
| ·焊接线能量与未熔透 | 第41-43页 |
| ·焊缝根部间隙与未熔透 | 第43-44页 |
| ·坡口钝边尺寸与未熔透 | 第44-45页 |
| ·焊接干伸长与未熔透 | 第45-47页 |
| ·焊塌和焊穿熔池图像视觉特征 | 第47-49页 |
| ·焊塌过程熔池视觉特征 | 第47-48页 |
| ·焊穿过程熔池视觉特征 | 第48-49页 |
| ·不同熔透类型熔池视觉特征研究 | 第49-54页 |
| ·不同熔透类型熔池形态特征研究 | 第49-51页 |
| ·焊塌熔池视觉特征识别 | 第51-53页 |
| ·焊穿熔池视觉特征识别 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 单面焊双面成形熔透控制模型研究 | 第56-72页 |
| ·单面焊双面成形熔池视觉图像特征分类模型 | 第56-67页 |
| ·熔池尾部轮廓"归一化" | 第56-59页 |
| ·熔池尾部轮廓形态特征提取 | 第59-61页 |
| ·熔池尾部轮廓形态特征分类模型 | 第61-63页 |
| ·过渡类型熔池熔透状态分析 | 第63-65页 |
| ·熔池分类模型准确性验证试验 | 第65-67页 |
| ·熔池视觉多特征参数监测模型 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |