作大范围运动柔性薄板的刚柔耦合动力学理论与数值分析

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-5页
目录	第5-7页
1 引言	第7-14页
·工程背景和意义	第7-8页
·研究现状	第8-13页
·多刚体系统动力学发展现状	第8-9页
·多柔体系统动力学发展现状	第9-11页
·柔性多体系统建模方法	第11-12页
·刚柔耦合动力学研究展望	第12-13页
·本论文研究内容	第13-14页
2 作大范围运动柔性薄板刚柔耦合动力学建模	第14-22页
·引言	第14页
·刚柔耦合动力学方程的推导	第14-21页
·刚柔耦合系统物理模型	第15页
·系统的动能的推导	第15-16页
·柔性板的势能	第16-17页
·柔性板的假设模态法离散	第17-18页
·系统动能和势能展开式	第18-19页
·建立刚柔耦合动力学方程	第19-21页
·本章小结	第21-22页
3 作大范围运动柔性薄板刚柔耦合动力学仿真	第22-31页
·引言	第22页
·动力学仿真	第22-30页
·作定轴转动悬臂薄板动力学分析	第22-26页
·做直线运动悬臂薄板动力学分析	第26-30页
·本章小结	第30-31页
4 有限元软件ANSYS模拟计算比较	第31-54页
·ANSYS软件简介及瞬态分析介绍	第31-34页
·ANSYS的建模及结果分析	第34-48页
·建立模型	第34-36页
·瞬态分析结果	第36-48页
·ANSYS分析结果小结	第48页
·ANSYS软件模拟结果与程序计算结果比较	第48-54页
5 动力学软件ADAMS模拟计算	第54-59页
·ADAMS软件简介	第54-55页
·ADAMS软件模拟结果与程序计算结果比较	第55-59页
6 全文总结	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页