| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 电主轴概述 | 第12-13页 |
| 1.2 交流调速的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 带有定子电阻辨识的直接转矩控制系统的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4 BP神经网络的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.5 课题来源及其主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.5.2 主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 电主轴的直接转矩控制技术 | 第20-42页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 电主轴直接转矩控制原理 | 第20-22页 |
| 2.3 高速电主轴的动态数学模型以及常用的坐标变换 | 第22-26页 |
| 2.3.1 αβ坐标系和Clarke变换 | 第22-24页 |
| 2.3.2 dq坐标系和Park变换 | 第24页 |
| 2.3.3 电主轴的动态数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 逆变器数学模型以及空间电压矢量 | 第26-29页 |
| 2.5 磁链模型 | 第29-32页 |
| 2.5.1 u-i模型 | 第29-30页 |
| 2.5.2 i-n模型 | 第30-31页 |
| 2.5.3 u-n模型 | 第31-32页 |
| 2.6 直接转矩控制系统Simulink仿真模型 | 第32-38页 |
| 2.6.1 磁链观测与调节 | 第32-33页 |
| 2.6.2 转矩观测与调节 | 第33-34页 |
| 2.6.3 电压坐标3/2变换 | 第34页 |
| 2.6.4 定子磁链扇区的判断 | 第34-35页 |
| 2.6.5 电压矢量选择 | 第35-36页 |
| 2.6.6 速度的控制与调节 | 第36页 |
| 2.6.7 逆变器 | 第36-37页 |
| 2.6.8 电主轴以及直接转矩控制系统Simulink仿真模型 | 第37-38页 |
| 2.7 高速电主轴直接转矩控制系统的仿真以及结果分析 | 第38-40页 |
| 2.8 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 定子电阻及其影响因素实验测试 | 第42-48页 |
| 3.1 定子电阻对直接转矩控制系统的影响 | 第42-43页 |
| 3.2 影响定子电阻的因素 | 第43页 |
| 3.3 定子电阻特性试验研究 | 第43-47页 |
| 3.3.1 电主轴定子电阻检测方法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 试验结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于生物地理学优化算法的改进BP神经网络 | 第48-60页 |
| 4.1 概述 | 第48页 |
| 4.2 生物地理学优化算法 | 第48-50页 |
| 4.2.1 迁移算子 | 第49页 |
| 4.2.2 变异算子 | 第49页 |
| 4.2.3 清除算子 | 第49-50页 |
| 4.3 基于随机扰动的生物地理学优化算法 | 第50-51页 |
| 4.3.1 混合迁移算子 | 第50-51页 |
| 4.3.2 Cauchy变异算子 | 第51页 |
| 4.3.3 随机扰动算子 | 第51页 |
| 4.4 BP神经网络在电主轴定子电阻辨识上面的应用 | 第51-56页 |
| 4.4.1 BP神经网络的结构 | 第52页 |
| 4.4.2 BP神经网络的数学模型 | 第52-54页 |
| 4.4.3 BP算法的步骤和流程 | 第54页 |
| 4.4.4 BP神经网路辨识电主轴定子电阻的应用 | 第54-56页 |
| 4.5 改进BP神经网络辨识定子电阻的实现 | 第56-57页 |
| 4.6 辨识仿真及结果分析 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于模型设计的DSP直接转矩控制系统 | 第60-72页 |
| 5.1 基于模型设计 | 第60页 |
| 5.2 基于模型设计的开发流程 | 第60-66页 |
| 5.2.1 基于模型设计的开发优势 | 第60-62页 |
| 5.2.2 基于模型设计的步骤 | 第62页 |
| 5.2.3 基于模型设计的编程实例 | 第62-66页 |
| 5.3 基于模型设计的DTC系统自动代码生成 | 第66-71页 |
| 5.3.1 主程序模块 | 第66-67页 |
| 5.3.2 直接转矩控制模块 | 第67-69页 |
| 5.3.3 MLBBO-BP定子电阻辨识模块 | 第69页 |
| 5.3.4 速度检测模块 | 第69-70页 |
| 5.3.5 系统运行以及代码生成 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 个人简介 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
