基于ARL算法的海上漂浮式风机半主动结构减载控制研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 海上漂浮式风机及其载荷分析研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 风机的结构控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的工作和内容安排 | 第18-21页 |
| 2 结构控制和磁流变阻尼器 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 结构控制 | 第21-25页 |
| 2.2.1 被动结构控制 | 第22-24页 |
| 2.2.2 半主动结构控制 | 第24-25页 |
| 2.2.3 主动结构控制 | 第25页 |
| 2.3 磁流变阻尼器及其特性 | 第25-32页 |
| 2.3.1 磁流变液及其特点 | 第26-28页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器的模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 磁流变阻尼器的非线性特性 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 3 磁流变阻尼器逆分析系统 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 控制系统原理与构成 | 第35-36页 |
| 3.3 定量数据自适应调整学习 | 第36-45页 |
| 3.3.1 核岭回归 | 第36-39页 |
| 3.3.2 定量数据ARL算法 | 第39-42页 |
| 3.3.3 加权定量数据ARL算法 | 第42-45页 |
| 3.4 定量数据ARL的优势 | 第45-50页 |
| 3.5 磁流变阻尼器逆分析系统的建立 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 半主动结构控制的自适应控制器 | 第51-65页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 风机的模型 | 第51-53页 |
| 4.3 模型参考自适应控制 | 第53-57页 |
| 4.4 参考模型的控制力设计 | 第57-59页 |
| 4.5 限定控制器设计 | 第59页 |
| 4.6 仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-65页 |
| 5 结论 | 第65-69页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
| B.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第79页 |
