永磁交流伺服控制系统的动态性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图、表清单 | 第9-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·伺服系统概述 | 第14-16页 |
| ·伺服系统的概念 | 第14页 |
| ·伺服系统的发展历史 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展现状 | 第15页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机介绍 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机的特点 | 第17页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第18-19页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第19-21页 |
| ·速度伺服性能指标 | 第19-21页 |
| ·位置伺服性能指标 | 第21页 |
| ·本文的研究意义和内容 | 第21-23页 |
| 第二章 永磁交流伺服系统硬件平台 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·以DSP 为核心的伺服驱动控制器 | 第24-27页 |
| ·主控芯片 | 第24-25页 |
| ·输入信号调理电路 | 第25-26页 |
| ·输出信号调理电路 | 第26-27页 |
| ·以MCU 为核心的人机界面 | 第27-32页 |
| ·人机界面主控芯片 | 第27-28页 |
| ·矩阵式键盘 | 第28-29页 |
| ·液晶显示 | 第29-31页 |
| ·EEPROM 模块及SPI 通讯 | 第31-32页 |
| ·保护电路 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁交流伺服系统软件设计 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·伺服驱动控制器软件设计 | 第34-36页 |
| ·编程语言选择 | 第34页 |
| ·软件总体结构 | 第34-36页 |
| ·速度测算 | 第36页 |
| ·人机界面软件设计 | 第36-40页 |
| ·键盘扫描模块 | 第36-38页 |
| ·液晶显示模块 | 第38-39页 |
| ·SPI 通讯模块 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁交流伺服系统空载动态性能分析 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·电流环 | 第41-45页 |
| ·电流环频域设计 | 第41-43页 |
| ·电流环性能分析 | 第43-45页 |
| ·速度环 | 第45-51页 |
| ·PI 参数对速度环性能影响 | 第45-47页 |
| ·改进PI 控制器 | 第47-48页 |
| ·微分负反馈 | 第48-49页 |
| ·速度环实验验证 | 第49-51页 |
| ·位置环 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 永磁交流伺服系统负载动态性能研究 | 第54-74页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·转动惯量辨识 | 第54-55页 |
| ·系统辨识的概念 | 第54-55页 |
| ·转动惯量辨识常用方法 | 第55页 |
| ·直接计算法和离线加减速法 | 第55-57页 |
| ·离散模型参考自适应辨识 | 第57-61页 |
| ·离散模型参考自适应辨识 | 第57-59页 |
| ·离散模型参考自适应辨识仿真研究 | 第59-60页 |
| ·离散模型参考自适应辨识实验研究 | 第60-61页 |
| ·两种改进辨识法 | 第61-67页 |
| ·基于加减速法改进辨识法 | 第61-64页 |
| ·基于二分法改进辨识法 | 第64-67页 |
| ·负载转矩辨识及补偿 | 第67-72页 |
| ·负载转矩辨识仿真分析 | 第67-69页 |
| ·负载转矩辨识实验分析 | 第69-71页 |
| ·负载转矩补偿分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·后续研究工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 在学期间所获荣誉 | 第81页 |
