| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 研究现状与存在问题 | 第19-25页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第25-26页 |
| 2 提升机制动系统液压站的设计及研究 | 第26-40页 |
| 2.1 液压制动系统的特性分析 | 第26-30页 |
| 2.2 提升机安全制动过程特性分析 | 第30-33页 |
| 2.3 恒减速制动液压站研究与设计 | 第33-39页 |
| 2.4 本章小节 | 第39-40页 |
| 3 双通道恒减速制动系统电控装置的软硬件设计 | 第40-57页 |
| 3.1 电控装置的硬件系统设计 | 第40-50页 |
| 3.2 电控装置的软件系统设计 | 第50-56页 |
| 3.3 本章小节 | 第56-57页 |
| 4 恒减速制动过程的数学模型 | 第57-72页 |
| 4.1 系统辨识基本概念与方法 | 第57-63页 |
| 4.2 基于递推最小二乘法的恒减速制动模型辨识 | 第63-71页 |
| 4.3 本章小节 | 第71-72页 |
| 5 恒减速制动过程控制方法的研究 | 第72-87页 |
| 5.1 动态矩阵控制 | 第72-76页 |
| 5.2 基于DMC双环控制的恒减速制动过程控制方法 | 第76-82页 |
| 5.3 恒减速制动双环控制仿真分析 | 第82-86页 |
| 5.4 本章小节 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-90页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者简历 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |