四旋翼植保无人机的总体设计及其气动特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 植保无人机结构种类 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的目标和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 四旋翼植保无人机总体设计 | 第16-34页 |
| 2.1 设计目标 | 第16-17页 |
| 2.2 四旋翼植保无人机飞行原理 | 第17-18页 |
| 2.3 四旋翼植保无人机总体结构 | 第18-19页 |
| 2.4 机体设计 | 第19-22页 |
| 2.5 动力装置选择与参数确定 | 第22-27页 |
| 2.5.1 动力装置类型选择 | 第22-23页 |
| 2.5.2 动力装置传动方式选择 | 第23页 |
| 2.5.3 无刷直流电机选择 | 第23-25页 |
| 2.5.4 螺旋桨及电源选择 | 第25-27页 |
| 2.6 喷洒装置选择 | 第27-29页 |
| 2.7 四旋翼植保无人机结构定型 | 第29-31页 |
| 2.8 飞行时间的估算 | 第31页 |
| 2.9 本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 螺旋桨气动特性研究 | 第34-54页 |
| 3.1 螺旋桨的拉力试验 | 第34-37页 |
| 3.1.1 试验装置选择 | 第34-36页 |
| 3.1.2 测量方法与结果 | 第36-37页 |
| 3.2 螺旋桨气动特性分析方法 | 第37-40页 |
| 3.3 螺旋桨数值模型的建立 | 第40-44页 |
| 3.3.1 CFD控制方程 | 第40-41页 |
| 3.3.2 螺旋桨的数学模型 | 第41-44页 |
| 3.4 螺旋桨空气动力特性分析 | 第44-47页 |
| 3.5 孤立螺旋桨的数值模拟 | 第47-52页 |
| 3.5.1 ANSYS中的Fluent模块简介 | 第47页 |
| 3.5.2 湍流模型 | 第47-48页 |
| 3.5.3 网格的划分 | 第48-49页 |
| 3.5.4 求解流程 | 第49-50页 |
| 3.5.5 螺旋桨数值模拟结果分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 四旋翼植保无人机的整机气动特性分析 | 第54-70页 |
| 4.1 模型建立与网格划分 | 第54-58页 |
| 4.1.1 物理模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.1.2 网格划分 | 第55-56页 |
| 4.1.3 流场模型 | 第56-58页 |
| 4.2 模型假设与边界条件 | 第58-60页 |
| 4.2.1 模型假设 | 第58页 |
| 4.2.2 边界条件的设定 | 第58-60页 |
| 4.3 流场特性分析 | 第60-69页 |
| 4.3.1 流线分布 | 第60-61页 |
| 4.3.2 组合流场的速度与压强分布 | 第61-63页 |
| 4.3.3 下洗流场速度分布 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 飞行试验 | 第70-76页 |
| 5.1 飞行性能测试 | 第70-72页 |
| 5.2 植保作业性能测试 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 攻读学位期间取得的相关科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
