基于声源定位技术的网球击球点定位方法研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 网球击球点定位方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 观察法 | 第16页 |
| 1.2.2 图像法 | 第16-17页 |
| 1.3 声源定位技术的研究现状与应用 | 第17-19页 |
| 1.3.1 声源定位技术的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 声源定位技术的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构 | 第19-20页 |
| 2 网球击球点定位法的关键技术 | 第20-26页 |
| 2.1 传声器阵列研究 | 第20-21页 |
| 2.2 基于传声器阵列的定位方法研究 | 第21-23页 |
| 2.2.1 最大输出功率的可控波束形成定位方法 | 第21页 |
| 2.2.2 基于高分辨率谱估计技术的定位方法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于声压幅度比的定位方法 | 第22页 |
| 2.2.4 基于声达时间差(TDOA)的定位方法 | 第22-23页 |
| 2.3 基于TDOA的网球击球点定位原理 | 第23-24页 |
| 2.4 网球击球点定位技术的难点分析 | 第24页 |
| 2.5 网球击球点定位技术指标 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 网球击球点定位中的时延估计 | 第26-42页 |
| 3.1 时延估计算法 | 第26-27页 |
| 3.1.1 互相关时延估计法 | 第26页 |
| 3.1.2 最小均方误差自适应时延估计法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 基于高阶统计量的时延估计法 | 第27页 |
| 3.1.4 基于子空间分解的时延估计法 | 第27页 |
| 3.2 互相关时延估计法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 基本互相关时延估计算法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 广义互相关时延估计算法 | 第29-31页 |
| 3.2.3 算法性能实验比较分析 | 第31-32页 |
| 3.3 基于小波变换的互相时延估计法 | 第32-36页 |
| 3.3.1 小波变换 | 第33-34页 |
| 3.3.2 小波基的选取 | 第34-35页 |
| 3.3.3 基于小波变换的互相关时延估计法 | 第35-36页 |
| 3.4 算法仿真比较 | 第36-39页 |
| 3.5 提高时延估计精度的方法 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于传声器阵列的定位算法 | 第42-55页 |
| 4.1 五元十字传声器阵列定位法 | 第42-47页 |
| 4.1.1 定位模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 误差分析 | 第43-45页 |
| 4.1.3 定位精度仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.2 定位算法优化——立体七元传声器阵列定位法 | 第47-54页 |
| 4.2.1 定位模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 声源点象限判断 | 第49-50页 |
| 4.2.3 误差分析 | 第50-52页 |
| 4.2.4 定位精度仿真比较分析 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 实验设计与结果分析 | 第55-65页 |
| 5.1 网球击球声音采集 | 第55-59页 |
| 5.1.1 硬件选型 | 第55-57页 |
| 5.1.2 声音信号分析 | 第57-59页 |
| 5.2 实验设计 | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4 误差分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 论文创新点 | 第66页 |
| 6.3 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
