基于应变重构柔性梁变形测量与残余振动控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-15页 |
| 2 基于应变模态的柔性梁重构方法 | 第15-28页 |
| 2.1 柔性梁力学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 模态叠加法在柔性梁模型的优缺点 | 第18-22页 |
| 2.3 基于模态叠加法的重构方法 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 柔性梁应变重构方法验证 | 第28-45页 |
| 3.1 柔性梁静力学变形实验与仿真验证 | 第28-38页 |
| 3.2 柔性梁振动变形实验与仿真验证 | 第38-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 柔性摆残余振动软硬件平台 | 第45-51页 |
| 4.1 柔性摆硬件平台设计 | 第45-46页 |
| 4.2 柔性摆软件平台设计 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 柔性摆输入整形残余振动控制 | 第51-62页 |
| 5.1 残余振动输入整形器设计 | 第51-55页 |
| 5.2 柔性摆结构整形实验 | 第55-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
