| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 主要符号对照表 | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1. 课题来源 | 第10页 |
| 1.2. 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.3. 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4. 交流永磁同步电机控制算法研究现状及原理介绍 | 第12-19页 |
| 1.5. 论文主要工作 | 第19-20页 |
| 2. 四段式空间矢量脉宽调制算法 | 第20-29页 |
| 2.1. 经典控制理论分析 | 第20-22页 |
| 2.2. 四段式空间矢量脉宽调制算法原理 | 第22-24页 |
| 2.3. 四段式空间矢量脉宽调制算法仿真 | 第24-27页 |
| 2.4. 四段式空间矢量脉宽调制算法分析 | 第27-28页 |
| 2.5. 本章小结 | 第28-29页 |
| 3. 无电流传感器下的电压控制算法 | 第29-39页 |
| 3.1. 经典矢量控制算法仿真 | 第29-30页 |
| 3.2. 无电流传感器下的电压控制算法原理 | 第30-35页 |
| 3.3. 无电流传感器下的电压控制算法仿真 | 第35-37页 |
| 3.4. 无电流传感器下电压控制算法分析 | 第37-38页 |
| 3.5. 本章小结 | 第38-39页 |
| 4. 两相旋转坐标系下电流直接控制算法 | 第39-48页 |
| 4.1. 直接转矩控制算法仿真 | 第39-40页 |
| 4.2. 两相旋转坐标下电流直接控制算法原理 | 第40-44页 |
| 4.3. 两相旋转坐标下电流直接控制算法仿真 | 第44-46页 |
| 4.4. 两相旋转坐标下电流直接控制算法分析 | 第46页 |
| 4.5. 本章小结 | 第46-48页 |
| 5. 电机控制算法实验 | 第48-62页 |
| 5.1. 实验平台硬件搭建 | 第48-49页 |
| 5.2. 实验平台软件搭建 | 第49-55页 |
| 5.3. 电机控制算法实验结果及总结 | 第55-61页 |
| 5.4. 本章小结 | 第61-62页 |
| 6. 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1. 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2. 研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一 | 第68-74页 |