| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 时间编码结构光的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 数字编码方法 | 第16-18页 |
| 1.2.2 模拟编码方法 | 第18-19页 |
| 1.2.3 组合式编码方法 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 编码结构光三维测量系统 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 测量系统组成及数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 测量系统组成 | 第22-23页 |
| 2.2.2 测量系统的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 测量系统坐标间的转换 | 第25-28页 |
| 2.3.1 摄像机坐标系与世界坐标系之间的转换 | 第26页 |
| 2.3.2 摄像机坐标系与图像像素坐标系之间的转换 | 第26-28页 |
| 2.4 测量装置标定 | 第28-39页 |
| 2.4.1 摄像机的原理 | 第28-32页 |
| 2.4.2 投影仪的标定原理 | 第32-34页 |
| 2.4.3 系统标定实验及结果 | 第34-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 多灰度级格雷码与梯形相移编码方法 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 多灰度级格雷码方法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 二灰度级格雷码方法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 多灰度级格雷码编解码方法 | 第41-43页 |
| 3.3 多灰度级格雷码多值化 | 第43-46页 |
| 3.3.1 有效测量区域的选取 | 第43-44页 |
| 3.3.2 二灰度级格雷码二值化 | 第44-45页 |
| 3.3.3 多灰度级格雷码多值化 | 第45-46页 |
| 3.4 梯形相移强度比方法 | 第46-51页 |
| 3.4.1 三步正弦相移方法 | 第46-47页 |
| 3.4.2 梯形相移强度比方法 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多灰度级格雷码结合灰度梯形相移编码方法 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 对称式四灰度级格雷码与梯形相移结合测量方法 | 第52-58页 |
| 4.2.1 对称式四灰度级格雷码与梯形相移结合编码 | 第52-53页 |
| 4.2.2 对称式四灰度级格雷码与梯形相移结合解码 | 第53-55页 |
| 4.2.3 周期错位修正 | 第55-58页 |
| 4.3 多灰度级格雷码与灰度梯形相移非对称组合编解码 | 第58-62页 |
| 4.3.1 多灰度级格雷码非对称结合灰度梯形相移编码 | 第58-59页 |
| 4.3.2 多灰度级格雷码非对称结合灰度梯形相移解码 | 第59-60页 |
| 4.3.3 非对称式组合编码的原理误差分析 | 第60-62页 |
| 4.4 投射编码灰度修正 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 三维测量系统实际测量结果研究 | 第66-74页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 实际测量装置的组建 | 第66-68页 |
| 5.3 测量结果分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 平面实际测量实验 | 第68-70页 |
| 5.3.2 简单曲面实际测量实验 | 第70-71页 |
| 5.3.3 复杂曲面实际测量实验 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的科研结果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
