基于多视点彩色图像的深度获取技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 双目立体视觉 | 第13-21页 |
| 2.1 摄像机模型与坐标系 | 第13-15页 |
| 2.2 双目立体视觉原理 | 第15-17页 |
| 2.3 立体匹配中的关键技术 | 第17-19页 |
| 2.3.1 基本约束 | 第17-18页 |
| 2.3.2 评价指标 | 第18-19页 |
| 2.4 立体匹配中待解决的问题 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 双目立体匹配算法 | 第21-40页 |
| 3.1 立体匹配算法 | 第21-28页 |
| 3.1.1 局部立体匹配 | 第21-22页 |
| 3.1.2 全局立体匹配 | 第22-25页 |
| 3.1.3 半全局立体匹配 | 第25-28页 |
| 3.2 基于稳态匹配概率的立体匹配算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 初始匹配概率的计算 | 第29页 |
| 3.2.2 稳态匹配概率的求取 | 第29-30页 |
| 3.2.3 视差计算与精化 | 第30-31页 |
| 3.3 改进的基于稳态匹配概率的立体匹配算法 | 第31-35页 |
| 3.3.1 改进概率模型及边的权重 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于爬山法彩色分割的填充准则 | 第33-35页 |
| 3.4 算法性能分析 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于多视点立体匹配算法的深度获取 | 第40-50页 |
| 4.1 多视点系统模型与算法框架 | 第40-42页 |
| 4.1.1 系统模型的建立 | 第40-41页 |
| 4.1.2 算法流程 | 第41-42页 |
| 4.2 SSMP算法与半全局立体匹配算法的融合 | 第42-45页 |
| 4.2.1 改进的半全局立体匹配算法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 视差一致性检测 | 第44-45页 |
| 4.3 多视点信息的使用 | 第45-46页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50-51页 |
| 5.2 未来展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第55页 |
