| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·SAR发展现状和应用 | 第11-14页 |
| ·SAR发展现状 | 第11-14页 |
| ·SAR应用 | 第14页 |
| ·SAR图像匹配辅助导航技术 | 第14-18页 |
| ·惯性导航系统（INS） | 第14-15页 |
| ·SAR图像匹配辅助导航技术 | 第15-18页 |
| ·论文的主要结构 | 第18-20页 |
| 第二章 SAR图像导航定位测速系统总体方案设计 | 第20-24页 |
| ·课题的提出 | 第20页 |
| ·总体任务 | 第20页 |
| ·系统设计 | 第20-23页 |
| ·系统工作原理和流程 | 第20-23页 |
| ·系统总体结构 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 SAR图像导航定位方法研究 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于斜距交会的SAR定位方法 | 第24-28页 |
| ·量测方程 | 第24-25页 |
| ·方程求解 | 第25-27页 |
| ·精度分析 | 第27-28页 |
| ·基于方位门的SAR定位方法 | 第28-30页 |
| ·量测方程 | 第28页 |
| ·精度分析 | 第28-30页 |
| ·仿真实验及分析 | 第30-32页 |
| ·仿真实验 | 第30-32页 |
| ·结果分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 SAR图像导航测速方法研究 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于SAR定位的惯导修正测速方法 | 第33-35页 |
| ·基于SAR定位的惯导修正测速方法 | 第33-34页 |
| ·精度分析 | 第34-35页 |
| ·结合角度斜距的SAR测速方法 | 第35-37页 |
| ·量测方程及测速原理 | 第35-36页 |
| ·精度分析 | 第36-37页 |
| ·结合多普勒参数的SAR测速方法 | 第37-40页 |
| ·量测方程及测速原理 | 第37-38页 |
| ·精度分析 | 第38-40页 |
| ·仿真实验及分析 | 第40-45页 |
| ·仿真实验 | 第40-45页 |
| ·结果分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 图像序列导航定位测速方法研究 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于惯导速度修正方法的可见光/红外图像序列数据处理 | 第46-50页 |
| ·图像序列测速算法 | 第46-48页 |
| ·测速实验验证流程 | 第48页 |
| ·关键技术处理 | 第48-49页 |
| ·数据处理结果及结论 | 第49-50页 |
| ·弹载条件仿真方法研究 | 第50-54页 |
| ·仿真方法 | 第50-51页 |
| ·仿真理论精度分析 | 第51-52页 |
| ·弹载条件仿真实验及分析 | 第52-54页 |
| ·卡尔曼滤波在图像序列导航定位测速方法上的应用 | 第54-61页 |
| ·位置卡尔曼滤波与平滑 | 第54-57页 |
| ·基于卡尔曼滤波的导航方法与惯导修正方法的比较 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 1 结论 | 第63页 |
| 2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |