| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 现代交流调速技术的现状与发展 | 第10-11页 |
| 1.2 直接转矩控制的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 直接转矩控制理论及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直接转矩控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制的不足 | 第13-14页 |
| 1.3 滑模变结构控制理论 | 第14页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直接转矩控制的理论研究 | 第17-35页 |
| 2.1 交流异步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 静止坐标系下的异步电机动态数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 电压型逆变器的模型分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 电压空间矢量 | 第19页 |
| 2.2.2 逆变器的开关状态 | 第19-21页 |
| 2.3 直接转矩控制的原理结构分析 | 第21-27页 |
| 2.3.1 定子磁链和转矩控制器模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 定子磁链和转矩观测器模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 开关矢量表 | 第26页 |
| 2.3.4 转速调节器 | 第26-27页 |
| 2.4 直接转矩控制系统转矩脉动分析 | 第27-28页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第28-33页 |
| 2.5.1 SVPWM控制算法 | 第28-32页 |
| 2.5.2 SVPWM直接转矩控制系统 | 第32-33页 |
| 2.6 SVM-DTC相对传统直接转矩控制的优点 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 自抗扰控制技术在转速调节器的研究与设计 | 第35-44页 |
| 3.1 自抗扰控制技术(ADRC)的介绍 | 第35-38页 |
| 3.1.1 跟踪微分器(TD) | 第36-37页 |
| 3.1.2 扩张状态观测器(ESO) | 第37页 |
| 3.1.3 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF) | 第37-38页 |
| 3.2 ADRC在转速环的设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 ADRC控制器的数学模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于ADRC的速度控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.3 ADRC与PI速度控制器的仿真比较 | 第42-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 直接转矩控制滑模变结构控制策略的研究 | 第44-58页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第44-48页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制的原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制的判定条件 | 第45-47页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制抖振问题的研究 | 第47-48页 |
| 4.2 基于指数趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 磁链ψ_s和转矩T_e滑模变结构控制器的设计 | 第49-50页 |
| 4.3 基于模糊趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 模糊控制 | 第50-52页 |
| 4.3.2 磁链ψ_s和转矩T_e模糊趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第52-55页 |
| 4.4 模糊前后滑模变结构控制器的仿真对比 | 第55-56页 |
| 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第58-73页 |
| 5.1 改进后的异步电机DTC系统各部分仿真模型 | 第58-64页 |
| 5.1.1 定子电流和电压3/2变换仿真模型 | 第58-59页 |
| 5.1.2 转矩和磁链观测器模型 | 第59-60页 |
| 5.1.3 基于ADRC的速度控制器模型 | 第60-61页 |
| 5.1.4 SVPWM模块的仿真模型 | 第61-63页 |
| 5.1.5 基于模糊趋近律的滑模变结构控制器模型 | 第63-64页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第64-72页 |
| 5.2.1 直接转矩控制系统在n=200r/min的特性对比分析 | 第65-68页 |
| 5.2.2 直接转矩控制在n=1500r/min时的特性对比分析 | 第68-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
