机载LiDAR输电线走廊点云数据自动分类和树障预警分析方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 机载LiDAR概况 | 第10-13页 |
| 1.2.2 输电线走廊点云分类 | 第13-14页 |
| 1.2.3 输电线走廊风险管理 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织框架 | 第17-18页 |
| 2 机载LiDAR系统和点云数据结构 | 第18-26页 |
| 2.1 机载LiDAR工作原理和数据处理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 机载LiDAR系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 工作原理和数据处理 | 第19-22页 |
| 2.2 点云数据格式和索引结构 | 第22-25页 |
| 2.2.1 点云数据存储格式 | 第22-23页 |
| 2.2.2 点云空间索引结构 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 输电线廊道点云分类 | 第26-41页 |
| 3.1 结合曲面特征的电力线分类方法 | 第26-32页 |
| 3.1.1 点云抽稀预处理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电力线点粗分类 | 第27-30页 |
| 3.1.3 电力线点精分类 | 第30-32页 |
| 3.2.4 分类后处理 | 第32页 |
| 3.2 地形滤波方法 | 第32-33页 |
| 3.3 杆塔分类方法 | 第33-34页 |
| 3.4 实验结果和分析 | 第34-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 输电线路树障预警分析 | 第41-56页 |
| 4.1 输电线路安全距离分析 | 第41-42页 |
| 4.2 输电线工况模拟 | 第42-46页 |
| 4.2.1 弧垂应力计算 | 第43-45页 |
| 4.2.2 悬链线方程和弧垂计算 | 第45-46页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第46-55页 |
| 4.3.1 输电线工况模拟 | 第46-53页 |
| 4.3.2 树障危险点预警检测分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结和展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
