| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 测量方法分类 | 第10页 |
| 1.2.2 传统测量方法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 现代测量方法 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 沥青路面抗滑性能分析 | 第16-24页 |
| 2.1 路面抗滑性能影响因素 | 第16-19页 |
| 2.2 路面抗滑性能指标研究 | 第19-20页 |
| 2.2.1 微观构造指标 | 第19-20页 |
| 2.2.2 宏观构造指标 | 第20页 |
| 2.3 抗滑性能指标表征的二义性 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于激光视觉的沥青路面构造深度检测系统设计 | 第24-30页 |
| 3.1 激光视觉简述 | 第24-25页 |
| 3.2 沥青路面检测原理 | 第25-27页 |
| 3.2.1 激光三角法测量原理 | 第25-27页 |
| 3.2.2 系统设计原理 | 第27页 |
| 3.3 沥青路面测量系统组成 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 沥青路面有效构造深度算法的实现 | 第30-51页 |
| 4.1 路面纹理信息的提取和处理 | 第31-35页 |
| 4.1.1 激光线条质心的提取 | 第32-33页 |
| 4.1.2 激光视觉三维数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 4.1.3 高度数据矩阵的提取 | 第34-35页 |
| 4.2 静动态抗滑特性分析下的数据矩阵处理 | 第35-45页 |
| 4.2.1 基于斜率的自适应滤波去噪算法 | 第35-37页 |
| 4.2.2 B样条断点插值 | 第37-41页 |
| 4.2.3 几何法处理深陷点 | 第41-45页 |
| 4.3 断面三维重构 | 第45-47页 |
| 4.4 线性回归计算MTD | 第47-50页 |
| 4.4.1 线性回归分析法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 MPD的计算 | 第48-49页 |
| 4.4.3 MTD与MPD映射关系的建立 | 第49页 |
| 4.4.4 MTD估算与有效性验证方案 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第51-66页 |
| 5.1 实验环境 | 第51-56页 |
| 5.2 实验结果 | 第56-64页 |
| 5.3 误差分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 | 第73-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |