图形图像的静电力触觉再现多参量渲染方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 触觉再现装置的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 触觉再现渲染方法的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 主要研究工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 静电力触觉再现系统与多参量渲染方案 | 第20-24页 |
| 2.1 静电力触觉再现原理及力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 静电力触觉再现平台 | 第21-22页 |
| 2.3 静电力触觉再现多参量渲染方案 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 静电力触觉再现系统等效电路分析 | 第24-36页 |
| 3.1 静电力触觉再现系统参数分析 | 第24-30页 |
| 3.1.1 系统接地方式对静电力的影响 | 第24-27页 |
| 3.1.2 人体接地点位置对静电力的影响 | 第27-28页 |
| 3.1.3 人体内部阻抗对静电力的影响 | 第28-30页 |
| 3.1.4 系统绝缘层对系统性能的影响 | 第30页 |
| 3.2 静电力触觉再现系统特性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.1 系统频率特性分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 系统波形特性分析 | 第31-32页 |
| 3.3 等效电路的有效性分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 力测量平台的搭建 | 第32-34页 |
| 3.3.2 等效电路的频率特性有效性 | 第34页 |
| 3.3.3 等效电路的波形特性有效性 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 驱动信号的静电力触觉感知模型建立 | 第36-48页 |
| 4.1 触觉共有感知特性研究 | 第36-37页 |
| 4.2 驱动信号的共有感知特性渲染能力 | 第37-40页 |
| 4.3 感知特性与信号参量的渲染模型 | 第40-47页 |
| 4.3.1 感知特性-信号幅度渲染模型 | 第41-43页 |
| 4.3.2 感知特性-信号频率渲染模型 | 第43-45页 |
| 4.3.3 信号波形渲染 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 图形图像的触觉再现多参量渲染方法研究 | 第48-64页 |
| 5.1 基本图形的力模型建立及多参量渲染方法研究 | 第48-55页 |
| 5.1.1 力模型建立 | 第48-51页 |
| 5.1.2 多参量渲染方法研究 | 第51-55页 |
| 5.2 图像的触觉再现多参量渲染方法研究 | 第55-58页 |
| 5.2.1 图像边缘信息和纹理信息的提取 | 第55-56页 |
| 5.2.2 图像的多参量渲染方法 | 第56-58页 |
| 5.3 多参量渲染方法有效性验证 | 第58-62页 |
| 5.3.1 图形的多参量渲染方法有效性验证 | 第58-61页 |
| 5.3.2 图像的多参量渲染方法有效性验证 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结及展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文工作及贡献 | 第64-65页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 作者简介及科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
