| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景及应用价值 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 滚动轴承-转子系统动力学研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 滚动轴承-转子系统非线性振动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 陀螺仪转子系统结构特点及其非线性振动分析的理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 陀螺仪转子系统的结构特点 | 第15-16页 |
| 2.2 赫兹接触理论 | 第16-17页 |
| 2.3 弹性流体动力润滑理论 | 第17-18页 |
| 2.4 非线性振动的基本理论 | 第18-23页 |
| 2.4.1 分岔与混沌 | 第18-20页 |
| 2.4.2 混沌振动的分析方法 | 第20-22页 |
| 2.4.3 通往混沌的途径 | 第22-23页 |
| 第3章 卫星陀螺仪转子系统的非线性振动特性分析 | 第23-49页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 滚动轴承-转子系统非线性动力学模型 | 第23-30页 |
| 3.2.1 滚动轴承运动学分析 | 第23-25页 |
| 3.2.2 滚动轴承的刚度 | 第25-28页 |
| 3.2.3 非线性接触力的计算 | 第28-30页 |
| 3.2.4 滚动轴承-转子系统动力学方程 | 第30页 |
| 3.3 陀螺仪转子系统非线性振动分析 | 第30-48页 |
| 3.3.1 转速对转子系统动力学响应的影响 | 第32-37页 |
| 3.3.2 阻尼对转子系统动力学响应的影响 | 第37-40页 |
| 3.3.3 游隙对转子系统动力学响应的影响 | 第40-43页 |
| 3.3.4 滚动体数目对转子系统的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.5 径向力对转子系统的影响 | 第44-47页 |
| 3.3.6 润滑油对转子系统的影响 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 考虑滚道表面波纹度对陀螺仪滚动轴承-转子系统非线性振动的影响 | 第49-63页 |
| 4.1 系统动力学模型 | 第49-51页 |
| 4.1.1 考虑表面波纹度的滚动轴承-转子系统模型 | 第49-51页 |
| 4.1.2 非线性Hertz接触力 | 第51页 |
| 4.1.3 系统动力学微分方程 | 第51页 |
| 4.2 转子系统非线性振动分析 | 第51-61页 |
| 4.2.1 外滚道波纹度对转子系统的影响 | 第52-57页 |
| 4.2.3 内滚道波纹度对转子系统的影响 | 第57-59页 |
| 4.2.4 综合考虑内、外圈滚道波纹度对转子系统的影响 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 径向力与滚动轴承-转子系统固有频率关系的试验 | 第63-71页 |
| 5.1 试验目的 | 第63页 |
| 5.2 轴承径向力测试装置 | 第63-65页 |
| 5.3 试验方案 | 第65-66页 |
| 5.3.1 获取试验数据的方案 | 第65-66页 |
| 5.3.2 获取理论分析数据的方案 | 第66页 |
| 5.4 试验的结果与分析 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |
