火星着陆器动力下降段燃料最优制导律研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及目的 | 第8-9页 |
| 1.2 火星着陆器软着陆过程简介 | 第9-13页 |
| 1.2.1 火星探测简要历程 | 第9-11页 |
| 1.2.2 软着陆过程 | 第11-13页 |
| 1.3 火星着陆器动力下降段制导律研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 显式制导方案 | 第13页 |
| 1.3.2 轨迹优化方法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 跟踪制导方案 | 第14页 |
| 1.3.4 制导方案发展方向 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 燃料最优问题描述及轨迹优化 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 动力下降段燃料最优软着陆问题描述 | 第18-20页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 动力下降段燃料最优软着陆问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3 燃料最优终端时间确定及问题求解 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于二阶滑模的跟踪制导方法 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 滑模变结构控制理论基础 | 第26-30页 |
| 3.2.1 二阶滑模变结构算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制原理 | 第27-29页 |
| 3.2.3 滑模变结构控制的抖振问题 | 第29-30页 |
| 3.3 二阶滑模到达条件设计与分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 二阶滑模到达条件设计 | 第31页 |
| 3.3.2 存在及可达性证明 | 第31-32页 |
| 3.3.3 鲁棒性分析 | 第32-33页 |
| 3.4 基于二阶滑模的跟踪制导律设计 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于路径点的制导策略 | 第39-58页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 路径点的选取及制导策略设计 | 第39-48页 |
| 4.2.1 燃料最优轨迹分析 | 第39-44页 |
| 4.2.2 路径点定义 | 第44-46页 |
| 4.2.3 线性制导律 | 第46-48页 |
| 4.3 制导策略仿真与性能分析 | 第48-51页 |
| 4.4 路径点拟合方法 | 第51-57页 |
| 4.4.1 线性插值方法 | 第52-54页 |
| 4.4.2 三次样条插值方法 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
