| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机振动转矩的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机原理及振动转矩分析 | 第15-31页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机工作原理及数学模型 | 第15-21页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.3 永磁无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的振动转矩分析 | 第21-31页 |
| 2.2.1 电流换相引起的振动转矩 | 第21-26页 |
| 2.2.2 非理想反电动势引起的振动转矩 | 第26-27页 |
| 2.2.3极弧系数小于1 | 第27-29页 |
| 2.2.4 齿槽效应 | 第29-31页 |
| 第3章 峰谷互补法原理及仿真 | 第31-43页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机的振动转矩波形的实验研究 | 第31-34页 |
| 3.2 峰谷互补法关键技术的实现 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于峰谷互补原理抑制振动转矩的永磁无刷直流电机的模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 电流协调控制 | 第35-37页 |
| 3.2.3 换相与调压分离的实现 | 第37-38页 |
| 3.3 Matlab仿真及结果分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 控制系统仿真模型的设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 实现振动转矩相位差的仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 第4章 控制系统的软硬件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 总体系统结构框图 | 第43页 |
| 4.2 BUCK直流调压电路设计 | 第43-50页 |
| 4.2.1 BUCK主电路 | 第43-47页 |
| 4.2.2 采样电路 | 第47-49页 |
| 4.2.3 驱动电路 | 第49-50页 |
| 4.2.4 辅助电源 | 第50页 |
| 4.3 电机驱动电路设计 | 第50-54页 |
| 4.4 软件控制方法 | 第54-59页 |
| 4.4.1 DSP控制芯片 | 第54页 |
| 4.4.2 控制策略设计 | 第54-55页 |
| 4.4.3 主程序 | 第55-56页 |
| 4.4.4 中断服务子程序 | 第56-59页 |
| 第5章 系统调试与结果分析 | 第59-66页 |
| 5.1 系统调试 | 第59-64页 |
| 5.1.1 驱动电路调试 | 第59-61页 |
| 5.1.2 BUCK电路调试 | 第61-63页 |
| 5.1.3 单台电机控制系统联合调试 | 第63-64页 |
| 5.2 基于峰谷互补法原理的振动转矩抑制实验结果分析 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |