| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 微机械陀螺仪测控系统的国内外研究现状 | 第9-19页 |
| 1.2.1 微机械陀螺仪控制系统研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.2 微机械陀螺仪检测系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 2 微机械陀螺仪的基本原理与测控方案 | 第22-28页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 哥氏效应 | 第22-23页 |
| 2.3 微机械陀螺仪的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.3.1 开环检测模式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 闭环检测模式 | 第25页 |
| 2.4 微机械陀螺仪测控系统方案 | 第25-26页 |
| 2.4.1 微机械陀螺仪对测控系统的要求 | 第25-26页 |
| 2.4.2 微机械陀螺仪测控系统总体方案 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 微机械陀螺仪控制系统设计 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 AGC的基本原理 | 第28页 |
| 3.3 微机械陀螺仪模拟闭环控制电路设计 | 第28-29页 |
| 3.4 微机械陀螺仪数字闭环控制电路设计 | 第29-37页 |
| 3.4.1 数字闭环控制电路结构 | 第29-30页 |
| 3.4.2 数字闭环控制系统调理电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4.3 控制系统数字部分关键电路设计 | 第31-36页 |
| 3.4.4 数字闭环控制电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 数字闭环控制资源消耗 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 微机械陀螺仪检测系统设计 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 微机械陀螺仪检测方案 | 第40-49页 |
| 4.2.1 陀螺仪输出信号的检测方法 | 第40-45页 |
| 4.2.2 参考信号选择 | 第45-49页 |
| 4.3 数字检测系统调理电路设计 | 第49-50页 |
| 4.3.1 陀螺仪输出信号调理电路 | 第49页 |
| 4.3.2 参考信号调理电路 | 第49-50页 |
| 4.4 微机械陀螺仪数字检测电路设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 数字检测电路逻辑设计 | 第50-52页 |
| 4.4.2 数字检测电路资源消耗 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 测试与实验结果分析 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 测试平台介绍 | 第54-55页 |
| 5.3 陀螺仪频率响应测试 | 第55页 |
| 5.4 陀螺仪闭环控制电路性能测试 | 第55-61页 |
| 5.4.1 模拟闭环控制电路性能测试 | 第55-57页 |
| 5.4.2 数字闭环控制电路性能测试 | 第57-60页 |
| 5.4.3 模拟闭环控制电路与数字闭环控制电路效果对比 | 第60-61页 |
| 5.5 陀螺仪数字检测电路性能测试 | 第61-65页 |
| 5.5.1 陀螺仪输出信号调理电路测试 | 第61页 |
| 5.5.2 参考信号调理电路测试 | 第61-62页 |
| 5.5.3 数字低通滤波器电路测试 | 第62页 |
| 5.5.4 数字移相器电路测试 | 第62-63页 |
| 5.5.5 陀螺仪数字检测电路测试 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |