| Abstract | 第5页 |
| Acknowledgements | 第6-13页 |
| List of Acronyms | 第13-15页 |
| 1 Introduction and Literature Review | 第15-31页 |
| 1.1 Basics of Communication | 第15-23页 |
| 1.1.1 Query-Response | 第18-19页 |
| 1.1.2 Subscribe/Publish | 第19-21页 |
| 1.1.3 Time-Driven Communication | 第21-23页 |
| 1.2 Industrial Control Systems | 第23-24页 |
| 1.3 Real-time classes | 第24页 |
| 1.4 Fieldbus Systems | 第24-26页 |
| 1.5 Industrial Ethernet | 第26-27页 |
| 1.6 Modbus | 第27-31页 |
| 1.6.1 Working Principle | 第27-28页 |
| 1.6.2 Protocol Suite | 第28-29页 |
| 1.6.3 Frame Architecture Modbus-TCP | 第29-30页 |
| 1.6.4 Frame Architecture Modbus-RT | 第30-31页 |
| 2 Problem Identification and Proposed Architecture | 第31-41页 |
| 2.1 Attendance System Analogy | 第31-32页 |
| 2.2 Problem Identification | 第32-33页 |
| 2.3 Proposed Architecture | 第33-40页 |
| 2.3.1 Modbus-extended TCP/IP Architecture | 第33-36页 |
| 2.3.1.1 Backward Compatibility | 第33-34页 |
| 2.3.1.2 Modbus-TCP (extended) PDU field | 第34-36页 |
| 2.3.1.3 Extended frame architecture | 第36页 |
| 2.3.2 Time-Driven Modbus-TCP extended | 第36-37页 |
| 2.3.3 Event-driven Modbus-TCP extended | 第37-39页 |
| 2.3.4 Modbus-RT extended structure | 第39-40页 |
| 2.4 Presumptions | 第40-41页 |
| 3 Research Method and Experimental Results | 第41-53页 |
| 3.1 Introduction to Platform | 第41-42页 |
| 3.2 Research Method | 第42-44页 |
| 3.3 Experiments and Result Analysis | 第44-53页 |
| 3.3.1 Standard Modbus-TCP Response | 第44-46页 |
| 3.3.2 Time-Driven Modbus-TCP (extended) Response | 第46-48页 |
| 3.3.3 Event-Driven Modbus-TCP (extended) Response | 第48-50页 |
| 3.3.4 Modbus-RT (extended) Response | 第50-53页 |
| 4 Discussion and Conclusion | 第53-58页 |
| 4.1 Results Summery | 第53-54页 |
| 4.2 Conclusion | 第54-56页 |
| 4.3 Discussion | 第56-57页 |
| 4.4 Future work | 第57-58页 |
| References | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 附件 | 第64页 |
