基于全景拼接的泊车辅助系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 泊车辅助系统发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 全景图像拼接算法概述 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 全景泊车辅助系统整体设计 | 第13-17页 |
| 2.1 系统硬件配置 | 第13-14页 |
| 2.2 系统软件流程设计 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 鱼眼图像校正与透视变换 | 第17-42页 |
| 3.1 视觉基础知识 | 第17-23页 |
| 3.1.1 空间坐标系 | 第17-18页 |
| 3.1.2 针孔相机模型 | 第18-20页 |
| 3.1.3 鱼眼相机模型 | 第20-23页 |
| 3.2 鱼眼摄像头标定 | 第23-28页 |
| 3.2.1 相机标定 | 第23-24页 |
| 3.2.2 透镜畸变模型 | 第24页 |
| 3.2.3 鱼眼相机标定 | 第24-28页 |
| 3.3 鱼眼图像畸变校正 | 第28-35页 |
| 3.3.1 通用鱼眼畸变校正算法 | 第28-31页 |
| 3.3.2 改进的基于鱼眼标定的畸变校正算法 | 第31-34页 |
| 3.3.3 校正结果分析 | 第34-35页 |
| 3.4 暗角参数估计 | 第35-37页 |
| 3.4.1 暗角模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 亮度暗角参数估计 | 第36页 |
| 3.4.3 实验测试 | 第36-37页 |
| 3.5 俯视变换和图像旋转 | 第37-41页 |
| 3.5.1 DLT算法 | 第37-38页 |
| 3.5.2 俯视变换结果及分析 | 第38-39页 |
| 3.5.3 图像旋转 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 全景图像拼接与融合 | 第42-54页 |
| 4.1 全景图像拼接 | 第42-48页 |
| 4.1.1 全景图像拼接技术 | 第42-43页 |
| 4.1.2 改进的基于标记点的图像拼接 | 第43-48页 |
| 4.2 图像融合 | 第48-50页 |
| 4.2.1 图像融合技术 | 第48页 |
| 4.2.2 渐入渐出图像融合算法 | 第48-50页 |
| 4.3 全景映射表生成 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 全景泊车辅助系统测试与分析 | 第54-64页 |
| 5.1 系统测试环境搭建与算法结构分析 | 第54-56页 |
| 5.1.1 测试环境搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.2 算法结构分析 | 第55-56页 |
| 5.2 离线模块算法测试 | 第56-62页 |
| 5.2.1 鱼眼图像预处理模块结果及分析 | 第56-60页 |
| 5.2.2 鱼眼图像透视变换模块结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.2.3 全景图生成模块结果集分析 | 第61-62页 |
| 5.3 在线模块算法测试分析 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 插图清单 | 第69-71页 |
| 附录B 表格清单 | 第71-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
