煤矿井下运输系统及集控系统研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文选题背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 带式输送机的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 带式输送机集控技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的基本内容及目的 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究基本内容 | 第11页 |
| 1.3.2 研究目的 | 第11-12页 |
| 2 煤矿井下皮带运输系统分析及改造设计 | 第12-38页 |
| 2.1 煤矿井下皮带运输系统 | 第12-13页 |
| 2.1.1 煤矿井下皮带运输系统介绍 | 第12页 |
| 2.1.2 煤矿井下皮带运输系统的设备 | 第12-13页 |
| 2.2 存在问题及改造方案 | 第13-15页 |
| 2.2.1 暗皮带井皮带运输系统存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 2.2.2 暗皮带井皮带运输系统改造方案 | 第14-15页 |
| 2.3 暗皮带井主运皮带机设计计算 | 第15-28页 |
| 2.3.1 暗皮带井主运皮带机设计参数 | 第15页 |
| 2.3.2 主运皮带机相关参数计算 | 第15-28页 |
| 2.3.3 暗皮带井主运皮带机皮带设计 | 第28页 |
| 2.4 暗皮带井皮带机功率平衡原理 | 第28-38页 |
| 2.4.1 驱动滚筒负载驱动力分配 | 第28-33页 |
| 2.4.2 双电机驱动平衡理论及调节 | 第33-38页 |
| 3 基于模糊控制的皮带调速系统设计 | 第38-47页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 模糊控制理论 | 第38-39页 |
| 3.3 皮带调速系统模糊控制设计思路 | 第39页 |
| 3.4 主运一、二部皮带调速模糊控制器的设计 | 第39-47页 |
| 3.4.1 确定输入输出量与论域 | 第40页 |
| 3.4.2 论域变换 | 第40-41页 |
| 3.4.3 模糊分割 | 第41-42页 |
| 3.4.4 控制规则设定 | 第42-43页 |
| 3.4.5 模糊推理与清晰化 | 第43-44页 |
| 3.4.6 验证结果及分析 | 第44-47页 |
| 4 煤矿皮带运输集中控制系统 | 第47-71页 |
| 4.1 集控系统原理与主要组成 | 第47-50页 |
| 4.1.1 集控系统工作原理 | 第47页 |
| 4.1.2 集控系统的结构与组成 | 第47-48页 |
| 4.1.3 集控系统的设计要求 | 第48-49页 |
| 4.1.4 集控系统的功能 | 第49-50页 |
| 4.2 皮带集控系统软件设计 | 第50-71页 |
| 4.2.1 系统控制的整体设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 系统软件设计 | 第51-57页 |
| 4.2.3 S7-300的通讯设计 | 第57-62页 |
| 4.2.4 系统硬件 | 第62-65页 |
| 4.2.5 井下网络系统的结构 | 第65-66页 |
| 4.2.6 人机界面设计 | 第66-71页 |
| 5 改造前后对比 | 第71-72页 |
| 6 总结 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76页 |
