图像融合技术在羊体尺测量中的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 2 系统方案 | 第14-20页 |
| 2.1 硬件设备 Kinect 传感器 | 第14-16页 |
| 2.2 体尺测量系统的软件结构与开发工具 | 第16-20页 |
| 2.2.1 软件结构与开发平台 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Kinect SDK | 第17-18页 |
| 2.2.3 MySQL 数据库 | 第18页 |
| 2.2.4 OpenCV 视觉库 | 第18-19页 |
| 2.2.5 开发环境的搭建 | 第19-20页 |
| 3 轮廓与特征点提取 | 第20-43页 |
| 3.1 图像获取 | 第20-26页 |
| 3.1.1 彩色、深度信息配准 | 第20-22页 |
| 3.1.2 图像融合 | 第22页 |
| 3.1.3 Kinect 传感器图像采集 | 第22-26页 |
| 3.2 图像预处理 | 第26-32页 |
| 3.2.1 图像去噪 | 第27-28页 |
| 3.2.2 边缘检测 | 第28-32页 |
| 3.3 闭合轮廓提取 | 第32-36页 |
| 3.4 特征点检测 | 第36-43页 |
| 3.4.1 特征点识别方法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 臀部特征点的提取 | 第37-41页 |
| 3.4.3 前后脚、肩胛特征点的提取 | 第41-43页 |
| 4 体尺纠偏 | 第43-50页 |
| 4.1 深度坐标获取 | 第43-44页 |
| 4.2 空间平面拟合 | 第44-47页 |
| 4.3 体尺计算 | 第47-50页 |
| 5 应用与结果分析 | 第50-58页 |
| 5.1 羊体体尺测量平台 | 第50-52页 |
| 5.2 轮廓提取验证 | 第52-56页 |
| 5.3 站姿角度实验验证 | 第56-58页 |
| 6 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
