基于动态规划的水下立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 立体视觉技术发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3 水下立体视觉技术发展 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 双目视觉系统 | 第20-31页 |
| 2.1 双目立体视觉系统的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 双目立体视觉系统组成 | 第21-22页 |
| 2.2 摄像机针孔成像模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 三种坐标系 | 第22-24页 |
| 2.2.2 摄像机针孔成像模型 | 第24-25页 |
| 2.3 立体匹配 | 第25-30页 |
| 2.3.1 立体匹配中的约束、 | 第25-26页 |
| 2.3.2 立体匹配分类 | 第26-28页 |
| 2.3.3 立体匹配计算步骤 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于非平行系统的水下图像转化模型 | 第31-42页 |
| 3.1 非平行水下双目视觉模型 | 第31-32页 |
| 3.2 水下图像向一般图像的转化 | 第32-36页 |
| 3.2.1 摄像机光心在水与空气分界面处 | 第33页 |
| 3.2.2 摄像机光心在水面外 | 第33-35页 |
| 3.2.3 摄像机光心在水面内 | 第35-36页 |
| 3.3 水下图像转化模型三维重建实验 | 第36-40页 |
| 3.3.1 实验设备 | 第36-37页 |
| 3.3.2 实验及实验数据 | 第37-38页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 动态规划立体匹配算法 | 第42-56页 |
| 4.1 动态规划立体匹配算法原理 | 第42-46页 |
| 4.1.1 动态规划立体匹配算法原理 | 第43页 |
| 4.1.2 视差空间图像的建立 | 第43-44页 |
| 4.1.3 寻找最优路径 | 第44-46页 |
| 4.2 基于多种匹配基元的动态规划立体匹配 | 第46-49页 |
| 4.2.1 基于小波变换的候选控制点获取 | 第46-48页 |
| 4.2.2 基于区域匹配的高可靠度控制点获取 | 第48页 |
| 4.2.3 带控制点的动态规划立体匹配 | 第48-49页 |
| 4.3 基于多种匹配基元的动态规划立体匹配实验 | 第49-51页 |
| 4.3.1 高可信度控制点获取 | 第49-50页 |
| 4.3.2 实验及结果分析 | 第50-51页 |
| 4.4 水下图像转化模型立体匹配 | 第51-55页 |
| 4.4.1 实验及实验数据 | 第51-53页 |
| 4.4.2 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
