基于BP神经网络的无刷直流电机调速系统研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及工作安排 | 第10-12页 |
| 第2章 无刷直流电机的结构和其控制方法 | 第12-18页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本组成 | 第12-13页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第12页 |
| 2.1.2 位置检测传感器单元 | 第12页 |
| 2.1.3 功率转换电路单元 | 第12-13页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.4 控制方案的选择 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 控制算法的研究及改进 | 第18-36页 |
| 3.1 PID控制策略研究 | 第18-19页 |
| 3.2 BP神经网络PID控制策略研究 | 第19-28页 |
| 3.2.1 BP神经网络概述 | 第19-21页 |
| 3.2.2 BP神经网络学习算法 | 第21-25页 |
| 3.2.3 BP神经网络PID控制器的设计 | 第25-28页 |
| 3.3 BP神经网络PID控制器仿真 | 第28-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制系统的硬件设计 | 第36-45页 |
| 4.1 控制系统的总体硬件结构 | 第36页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第36-44页 |
| 4.2.1 主控芯片的选择 | 第36-38页 |
| 4.2.2 开发板简介 | 第38-40页 |
| 4.2.3 电源电路的设计 | 第40-41页 |
| 4.2.4 驱动电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.2.5 霍尔传感器电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.2.6 电流采样电路的设计 | 第43页 |
| 4.2.7 串口通信电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制算法的软硬件协同设计 | 第45-56页 |
| 5.1 硬件工程设计 | 第46-52页 |
| 5.1.1 通信总线简介及接口配置 | 第46-49页 |
| 5.1.2 脉宽调制信号生成单元 | 第49-50页 |
| 5.1.3 无刷直流电机转速读取单元 | 第50-51页 |
| 5.1.4 无刷直流电机换相控制单元 | 第51-52页 |
| 5.2 软件工程设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 BP神经网络PID控制算法的实现 | 第53-54页 |
| 5.2.2 带死区的PI电流环实现 | 第54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 系统测试与结果分析 | 第56-60页 |
| 6.1 实验系统 | 第56-57页 |
| 6.2 结果测试分析 | 第57-59页 |
| 6.2.1 霍尔信号的检测分析 | 第57-58页 |
| 6.2.2 驱动信号的检测与分析 | 第58页 |
| 6.2.3 速度响应检测与分析 | 第58-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 7.1 总结 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
