| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 调度问题描述 | 第10页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 Petri网在柔性制造系统中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 主要内容 | 第14页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基础知识 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 离散事件动态系统 | 第16-17页 |
| 2.3 柔性制造系统的介绍 | 第17-18页 |
| 2.4 Petri网理论 | 第18-24页 |
| 2.4.1 Petri网的基本概念 | 第19-21页 |
| 2.4.2 Petri网的特性 | 第21-22页 |
| 2.4.3 Petri网的可达树 | 第22页 |
| 2.4.4 分层Petri网 | 第22-23页 |
| 2.4.5 赋时Petri网 | 第23-24页 |
| 2.5 eM-plant仿真软件概述 | 第24-27页 |
| 2.5.1 eM-Plant的主要特点 | 第24-25页 |
| 2.5.2 eM-Plant的基本建模对象 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 AGVs在柔性制造系统中的Petri网建模方法 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 柔性制造系统的Petri网基本模型含义 | 第28-29页 |
| 3.3 柔性制造系统中若干基本Petri网模型 | 第29-31页 |
| 3.4 柔性制造系统分层赋时Petri网的建模方法 | 第31-33页 |
| 3.5 某柔性制造系统的Petri网的建模示例 | 第33-40页 |
| 3.5.1 某柔性制造系统的作业描述 | 第33页 |
| 3.5.2 某柔性制造系统中资源子网的建模示例 | 第33-35页 |
| 3.5.3 某柔性制造系统中任务子网的建模示例 | 第35-40页 |
| 3.5.4 某柔性制造系统中合成网的建模示例 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 基于启发式搜索算法的优化调度 | 第43-66页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 启发式调度算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 A*搜索算法简介 | 第43-44页 |
| 4.2.2 A*搜索算法的具体步骤 | 第44-46页 |
| 4.3 基于A*算法的最优调度方法 | 第46-52页 |
| 4.3.1 A*搜索算法的启发式函数设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 柔性制造系统的调度算法 | 第48-52页 |
| 4.4 C语言程序的实现 | 第52-58页 |
| 4.4.1 主要数据结构与函数 | 第52-55页 |
| 4.4.2 程序框架 | 第55-56页 |
| 4.4.3 主要部分程序 | 第56-58页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第58-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 仿真实验 | 第66-77页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 仿真步骤 | 第66页 |
| 5.3 基于eM-Plant柔性制造系统的基本建模对象 | 第66-68页 |
| 5.4 基于eM-Plant的模型搭建 | 第68-72页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第72-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 文章总结 | 第77-78页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间发表学术论文及研究成果 | 第83页 |
