| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·课题的研究背景、目标和意义 | 第12-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-14页 |
| ·课题的来源及研究目标 | 第14页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| ·风电机组及其动态载荷控制综述 | 第15-21页 |
| ·风电机组及其控制系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·风电机组控制相关的控制算法分析 | 第17-19页 |
| ·风电机组动态载荷控制的研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文拟解决的主要问题 | 第21-22页 |
| ·论文主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 风电机组动态载荷及其主动控制策略 | 第25-48页 |
| ·风电机组的载荷及其影响因素 | 第25-29页 |
| ·风电机组控制策略及其对动态载荷的影响 | 第29-31页 |
| ·风轮动态载荷模型分析 | 第31-39页 |
| ·基于叶素动量理论的风轮动态载荷模型 | 第32-34页 |
| ·风轮动态载荷计算修正研究 | 第34-39页 |
| ·传动系统扭转载荷模型分析 | 第39-44页 |
| ·传动系统扭转动力学模型 | 第39-41页 |
| ·传动系统模型中的非线性不确定因素分析 | 第41-44页 |
| ·风电机组动态载荷主动控制 | 第44-46页 |
| ·动态载荷主动控制及作动器的确定 | 第44-45页 |
| ·风电机组动态载荷主动控制策略 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 基于泛模型的风轮动态载荷自适应控制 | 第48-76页 |
| ·泛模型及非线性系统动态线性化 | 第48-50页 |
| ·基于泛模型的自适应控制器设计 | 第50-54页 |
| ·泛模型特征变量估计器设计 | 第50-52页 |
| ·对称相似结构自适应控制器设计 | 第52-53页 |
| ·风轮动态载荷自适应控制器性能分析 | 第53-54页 |
| ·风轮动态载荷自适应控制策略研究 | 第54-64页 |
| ·风轮动态载荷辨识 | 第55-60页 |
| ·风轮不平衡载荷自适应控制策略 | 第60-63页 |
| ·风轮轴向推力波动抑制及塔顶动态载荷自适应控制策略 | 第63-64页 |
| ·典型工况风轮动态载荷控制仿真研究 | 第64-75页 |
| ·仿真条件确定 | 第64-66页 |
| ·风轮不平衡载荷控制仿真研究 | 第66-71页 |
| ·风轮轴向推力波动抑制和塔顶动态载荷控制仿真研究 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 基于扩张状态观测器的传动系统扭转载荷自抗扰控制 | 第76-94页 |
| ·非线性不确定系统及其自抗扰控制 | 第76-78页 |
| ·风电机组传动系统扭转载荷控制策略研究 | 第78-82页 |
| ·考虑不确定因素的传动系统动力学模型构建 | 第78-80页 |
| ·传动系统扭转载荷的确定 | 第80-81页 |
| ·传动系统扭转载荷自抗扰控制策略 | 第81-82页 |
| ·传动系统扭转载荷自抗扰控制器设计 | 第82-88页 |
| ·扭转载荷控制跟踪微分器的确定 | 第82-83页 |
| ·基于ESO的传动系统扭转载荷观测器设计 | 第83-86页 |
| ·发电机转矩非线性状态误差反馈控制器设计 | 第86-87页 |
| ·传动系统扭转载荷自抗扰控制器性能分析 | 第87-88页 |
| ·典型工况传动系统扭转载荷控制仿真研究 | 第88-93页 |
| ·阶跃阵风工况仿真研究 | 第88-91页 |
| ·极端连续阵风工况仿真研究 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 风电机组动态载荷控制试验研究 | 第94-113页 |
| ·3MW双馈风电机组控制系统半实物测试台构建 | 第94-96页 |
| ·典型风电场自然风况模拟研究 | 第96-100页 |
| ·风电机组动态载荷控制策略试验研究 | 第100-111页 |
| ·风轮动态载荷控制试验研究 | 第100-106页 |
| ·传动系统扭转载荷控制试验研究 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 结论与展望 | 第113-115页 |
| ·结论 | 第113-114页 |
| ·前景和展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 附录A SUT-3000主要参数列表 | 第120-121页 |
| 在学研究成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123页 |