| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 医用生物三维打印应用背景 | 第15-21页 |
| 1.3 基于凝胶的三维打印研究概况 | 第21-26页 |
| 1.3.1 凝胶材料研究 | 第21-24页 |
| 1.3.2 打印方法研究 | 第24-26页 |
| 1.4 中外生物/凝胶三维打印机研究概览 | 第26-29页 |
| 1.5 论文的研究思路及意义 | 第29-33页 |
| 第2章 打印材料配置 | 第33-43页 |
| 2.1 实验准备-材料配比 | 第33-35页 |
| 2.2 预处理优化方案 | 第35-37页 |
| 2.3 材料浓度配比确定 | 第37-40页 |
| 2.3.1 溶液配制、制备、评定 | 第38页 |
| 2.3.2 海藻酸钠浓度对凝胶体成型影响 | 第38-39页 |
| 2.3.3 氯化钙浓度对凝胶体影响 | 第39-40页 |
| 2.4 明胶混合水凝胶分析 | 第40-42页 |
| 2.4.1 明胶-海藻酸钠混合溶液粘度 | 第41页 |
| 2.4.2 明胶-海藻酸钠混合凝胶机械性能 | 第41-42页 |
| 2.5 总结 | 第42-43页 |
| 第3章 生物-凝胶打印机总体设计 | 第43-61页 |
| 3.1 挤出方案特性对比 | 第43-46页 |
| 3.1.1 气动型挤出喷头 | 第43-44页 |
| 3.1.2 螺杆型挤出喷头 | 第44-45页 |
| 3.1.3 ~*机械型挤出喷头 | 第45-46页 |
| 3.2 独立喷头平台设计优化 | 第46-50页 |
| 3.2.1 喷头堵塞问题及影响 | 第46页 |
| 3.2.2 喷头堵塞的热成因分析 | 第46-47页 |
| 3.2.3 对同一针头不同部位温度场分布研究 | 第47-50页 |
| 3.3 沉积平台及材料方案选择 | 第50-51页 |
| 3.4 加热保温夹具设计研究 | 第51-52页 |
| 3.5 制冷系统设计方案 | 第52-54页 |
| 3.6 移动平台及组件设计搭建 | 第54-61页 |
| 3.6.1 框架设计 | 第54-55页 |
| 3.6.2 步进电机模组设计 | 第55-56页 |
| 3.6.3 喷头架设计 | 第56-57页 |
| 3.6.4 沉积平台位置设计 | 第57-58页 |
| 3.6.5 其他辅助部件设计 | 第58-59页 |
| 3.6.6 总结 | 第59-61页 |
| 第4章 平面可打印性研究 | 第61-83页 |
| 4.1 阵列点加工 | 第61-64页 |
| 4.1.1 针头大小对造型点的影响 | 第62页 |
| 4.1.2 气压对造型点影响 | 第62-64页 |
| 4.2 一维直线加工 | 第64-74页 |
| 4.2.1 气压对直线加工影响 | 第64-66页 |
| 4.2.2 针头移动速度对线宽影响 | 第66-68页 |
| 4.2.3 针头距平面高度对成型线影响 | 第68-70页 |
| 4.2.4 针对线加工及线拐角加工对直线加工路径和速度的优化方案 | 第70-73页 |
| 4.2.5 总结 | 第73-74页 |
| 4.3 二维网状结构可打印性研究 | 第74-80页 |
| 4.3.1 设计实验 | 第74-75页 |
| 4.3.2 单层网格结构面打印 | 第75-77页 |
| 4.3.3 实验数据分析 | 第77-80页 |
| 4.4 总结 | 第80-83页 |
| 第5章 立体结构可打印性研究 | 第83-107页 |
| 5.1 层膜加工精度及质量研究 | 第83-94页 |
| 5.1.1 层膜相关结构参数 | 第83-85页 |
| 5.1.2 实验设计 | 第85-87页 |
| 5.1.3 力学测试实验 | 第87-93页 |
| 5.1.4 层膜实验总结 | 第93-94页 |
| 5.2 凝胶三维打印工艺特点 | 第94-97页 |
| 5.2.1 温度梯度影响 | 第95页 |
| 5.2.2 结构体强度不同 | 第95-96页 |
| 5.2.3 后处理工艺区别 | 第96-97页 |
| 5.3 纵向进给影响因素研究 | 第97-102页 |
| 5.3.1 纵向线高和横向线宽区别 | 第97-98页 |
| 5.3.2 纵向误差累计及影响 | 第98-99页 |
| 5.3.3 影响层高融合工艺研究实验 | 第99-100页 |
| 5.3.4 层高融合工艺实验总结 | 第100-101页 |
| 5.3.5 ~*纵向坍塌临界角度研究 | 第101-102页 |
| 5.4 三维结构打印 | 第102-105页 |
| 5.4.1 三维打印工艺参数设定 | 第102-105页 |
| 5.5 小结 | 第105-107页 |
| 第6章 总结 | 第107-111页 |
| 6.1 全文总结 | 第107-108页 |
| 6.2 研究展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-115页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第115页 |