基于Android的增强现实客户端的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 跟踪配准技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现有开发工具 | 第13-15页 |
| 1.2.3 现有研究成果 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容及论文架构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文架构 | 第17-19页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第19-34页 |
| 2.1 Android开发相关技术 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Android系统介绍 | 第19页 |
| 2.1.2 Android系统架构 | 第19-20页 |
| 2.1.3 Android平台应用开发 | 第20-21页 |
| 2.2 视觉摄像机配准技术 | 第21-27页 |
| 2.2.1 世界坐标系到摄像机坐标系的转换 | 第22-23页 |
| 2.2.2 摄像机坐标系到成像平面坐标系的转换 | 第23-24页 |
| 2.2.3 成像平面坐标系到图像坐标系的转换 | 第24页 |
| 2.2.4 摄像机定标 | 第24-25页 |
| 2.2.5 单应性矩阵 | 第25-27页 |
| 2.3 非视觉传感器配准技术 | 第27-33页 |
| 2.3.1 手机位置计算 | 第28-29页 |
| 2.3.2 手机姿态计算 | 第29-32页 |
| 2.3.3 单相应矩阵 | 第32-33页 |
| 2.4 虚实融合技术 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 移动增强现实客户端分析 | 第34-39页 |
| 3.1 需求获取 | 第34-35页 |
| 3.2 功能需求分析 | 第35-36页 |
| 3.3 性能需求分析 | 第36-38页 |
| 3.3.1 终端平台局限性分析 | 第36页 |
| 3.3.2 定位跟踪性能分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 系统性能需求 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 移动增强现实客户端设计 | 第39-66页 |
| 4.1 系统结构设计 | 第39-41页 |
| 4.1.1 系统结构分析 | 第39页 |
| 4.1.2 系统结构分层 | 第39-41页 |
| 4.2 系统拓扑结构设计 | 第41-42页 |
| 4.3 系统模块设计 | 第42-65页 |
| 4.3.1 用户交互模块设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 场景获取模块设计 | 第44-48页 |
| 4.3.2.1 街景模式 | 第44-47页 |
| 4.3.2.2 室内模式 | 第47-48页 |
| 4.3.3 数据处理模块设计 | 第48-50页 |
| 4.3.4 交互通信模块设计 | 第50-53页 |
| 4.3.5 跟踪配准模块设计 | 第53-62页 |
| 4.3.5.1 算法选择 | 第53-54页 |
| 4.3.5.2 识别定位 | 第54-57页 |
| 4.3.5.3 跟踪配准 | 第57-62页 |
| 4.3.6 虚实融合模块设计 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 移动增强现实客户端实现 | 第66-82页 |
| 5.1 用户交互模块实现 | 第66-67页 |
| 5.2 场景获取模块实现 | 第67-72页 |
| 5.2.1 定位信息获取 | 第67-69页 |
| 5.2.2 传感数据获取 | 第69-71页 |
| 5.2.3 视频帧获取 | 第71-72页 |
| 5.3 数据处理模块实现 | 第72-74页 |
| 5.4 交互通信模块设计 | 第74-76页 |
| 5.5 跟踪配准模块设计 | 第76-79页 |
| 5.5.1 识别定位 | 第76-77页 |
| 5.5.2 跟踪配准 | 第77-79页 |
| 5.6 虚实融合模块实现 | 第79-81页 |
| 5.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 移动增强现实客户端测试 | 第82-91页 |
| 6.1 测试环境 | 第82页 |
| 6.2 功能测试 | 第82-86页 |
| 6.2.1 测试用例 | 第82-84页 |
| 6.2.2 测试图示 | 第84-85页 |
| 6.2.3 测试结论 | 第85-86页 |
| 6.3 性能测试 | 第86-90页 |
| 6.3.1 算法性能测试 | 第86-87页 |
| 6.3.1.1 特征提取算法测试 | 第86-87页 |
| 6.3.1.2 跟踪配准算法测试 | 第87页 |
| 6.3.2 整体性能测试 | 第87-90页 |
| 6.3.3 性能评价 | 第90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结和展望 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91页 |
| 7.2 展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
