马铃薯勺链式排种器漏播检测与自动补偿系统的设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 播种监测系统的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 精密排种器的排种检测措施 | 第13-15页 |
| 1.4.1 压电效应法 | 第13页 |
| 1.4.2 人工检测法 | 第13-14页 |
| 1.4.3 光电效应法 | 第14页 |
| 1.4.4 高速摄影法 | 第14-15页 |
| 1.4.5 机器视觉检测法 | 第15页 |
| 1.5 影响机播质量的因素与解决方案 | 第15-16页 |
| 1.5.1 播种深度不一致 | 第15页 |
| 1.5.2 播种数量不准确 | 第15-16页 |
| 1.5.3 薯种有损伤 | 第16页 |
| 1.5.4 播种时出现漏播和重播 | 第16页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 漏播补偿系统整体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.1 排种装置分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 针刺式和薯夹式排种器 | 第17页 |
| 2.1.2 板阀式播种排种器 | 第17页 |
| 2.1.3 转盘式取种排种器 | 第17-18页 |
| 2.1.4 勺链（带）式排种器 | 第18页 |
| 2.2 总体方案 | 第18-19页 |
| 2.3 工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3.1 设计原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 播种监测与漏播补偿控制系统的设计 | 第20页 |
| 2.3.3 系统功能设计 | 第20-22页 |
| 第三章 播种监测及漏播补偿系统硬件部分设计 | 第22-39页 |
| 3.1 监测系统设计 | 第22-24页 |
| 3.2 传感器理论 | 第24-29页 |
| 3.2.1 传感器的类型 | 第25页 |
| 3.2.2 传感器的性能要求 | 第25-26页 |
| 3.2.3 传感器分析 | 第26-27页 |
| 3.2.4 传感器电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3 单片机系统设计 | 第29-39页 |
| 3.3.1 主板设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 单片机时钟电路与复位电路 | 第32-35页 |
| 3.3.3 键盘和显示系统设计 | 第35-37页 |
| 3.3.4 报警系统设计 | 第37-39页 |
| 第四章 播种监测与漏播补偿系统软件设计与研究 | 第39-48页 |
| 4.1 播种监测与漏播补偿系统主框架程序设计 | 第39-41页 |
| 4.2 补偿漏播程序设计 | 第41-43页 |
| 4.3 LCD显示程序设计 | 第43-44页 |
| 4.4 步进电机选择 | 第44-48页 |
| 4.4.1 选择电机的准则 | 第44页 |
| 4.4.2 步进电机工作原理 | 第44-45页 |
| 4.4.3 步进电机的特征 | 第45-46页 |
| 4.4.4 步进电机控制电路设计 | 第46-48页 |
| 第五章 系统可靠性分析 | 第48-51页 |
| 5.1 系统受外界干扰的主要因素 | 第48页 |
| 5.2 系统硬件的抗干扰设计 | 第48-49页 |
| 5.3 控制器软件的抗干扰设计 | 第49-51页 |
| 5.3.1 系统指令冗余措施的设计 | 第49页 |
| 5.3.2 软件中陷阱程序的设计 | 第49-51页 |
| 第六章 系统测试试验与分析 | 第51-54页 |
| 6.1 试验仪器 | 第51页 |
| 6.2 试验数据获取 | 第51-52页 |
| 6.3 试验方法及步骤 | 第52页 |
| 6.4 试验结果及分析 | 第52-54页 |
| 第七章 结论与建议 | 第54-55页 |
| 7.1 课题总结 | 第54页 |
| 7.2 研究结论 | 第54页 |
| 7.3 设想性建议 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 导师简介 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
