| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 本文研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外集材拖拉机研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外可更换履带装置研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.4.1 可更换三角形履带研究现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.4.2 履带式行走装置动力学仿真研究现状及趋势 | 第16-18页 |
| 1.5 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 研究技术路线 | 第19页 |
| 1.7 本文的创新点 | 第19页 |
| 1.8 本章小结 | 第19-21页 |
| 2 多功能集材机三角形履带装置主参数选择 | 第21-32页 |
| 2.1 多功能集材机整体设计参数简介 | 第21-26页 |
| 2.1.1 多功能集材机工作要求 | 第21页 |
| 2.1.2 伐区调查实验数据分析 | 第21-23页 |
| 2.1.3 多功能集材机参数概述 | 第23页 |
| 2.1.4 多功能集材机参数计算 | 第23-25页 |
| 2.1.5 多功能集材机参数选择 | 第25-26页 |
| 2.2 多功能集材机各部分结构参数及功能简介 | 第26-28页 |
| 2.2.1 抓具装置的结构参数及功能简介 | 第26页 |
| 2.2.2 搭载板装置的结构参数及功能简介 | 第26-27页 |
| 2.2.3 铲斗装置的结构参数及功能简介 | 第27-28页 |
| 2.3 三角形履带行动装置参数设计研究 | 第28-31页 |
| 2.3.1 三角形履带装置的结构 | 第28页 |
| 2.3.2 三角形履带装置运行原理 | 第28-29页 |
| 2.3.3 三角形履带结构参数选择原则 | 第29页 |
| 2.3.4 三角形履带装置外形尺寸参数 | 第29-30页 |
| 2.3.5 三角形履带装置各轮参数的确定 | 第30页 |
| 2.3.6 三角形履带装置履带板宽度与材料 | 第30-31页 |
| 2.3.7 三角形履带装置承载能力的计算 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 多功能集材机三角形履带装置整体结构建模 | 第32-45页 |
| 3.1 多功能集材机整体结构建模 | 第32-38页 |
| 3.1.1 Solidworks软件简介 | 第32页 |
| 3.1.2 搭载板装置结构建模 | 第32-36页 |
| 3.1.3 多功能集材机各部分装置结构建模 | 第36-37页 |
| 3.1.4 多功能集材机整体结构装配 | 第37-38页 |
| 3.2 三角履带装置的结构建模 | 第38-41页 |
| 3.2.1 RecurDyn软件简介 | 第38-39页 |
| 3.2.2 三角履带装置建模过程 | 第39-41页 |
| 3.3 多功能集材机虚拟样机的建模 | 第41-44页 |
| 3.3.1 添加模型结构约束 | 第42页 |
| 3.3.2 建立路面模型 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 多功能集材机直行工况动力学仿真分析 | 第45-54页 |
| 4.1 多功能集材机模型测试分析 | 第45-46页 |
| 4.1.1 多功能集材机静平衡分析 | 第45页 |
| 4.1.2 直行工况模型的验证 | 第45-46页 |
| 4.2 不同预张紧力直行动力学仿真 | 第46-48页 |
| 4.3 不同路面条件直行动力学仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 装车工况直行动力学仿真 | 第50-51页 |
| 4.5 集材工况直行动力学仿真 | 第51-53页 |
| 4.6 结论 | 第53-54页 |
| 5 多功能集材机转向性能动力学仿真分析 | 第54-74页 |
| 5.1 多功能集材机转向过程及运动分析 | 第54-57页 |
| 5.1.1 转向原理分析 | 第54-55页 |
| 5.1.2 转向运动分析 | 第55-56页 |
| 5.1.3 转向过程中离心力的变化 | 第56-57页 |
| 5.2 转向动力学模型的验证 | 第57-58页 |
| 5.3 三角履带预张紧力对转向性能的影响 | 第58-60页 |
| 5.4 速度对转向性能的影响 | 第60-61页 |
| 5.5 加速度对转向性能的影响 | 第61-63页 |
| 5.6 转向角度对转向性能的影响 | 第63-65页 |
| 5.7 路面条件对转向性能影响 | 第65-66页 |
| 5.8 斜坡坡度对转向性能的影响 | 第66-69页 |
| 5.9 装车工况对转向性能的影响 | 第69-71页 |
| 5.10 集材工况对转向性能的影响 | 第71-72页 |
| 5.11 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 多功能集材机通过性动力学仿真分析 | 第74-92页 |
| 6.1 多功能集材机跨越壕沟动力学仿真分析 | 第74-83页 |
| 6.1.1 集材机跨越壕沟过程分析 | 第74-75页 |
| 6.1.2 预张紧力对跨越壕沟能力的影响 | 第75-77页 |
| 6.1.3 速度对跨越壕沟能力的影响 | 第77-79页 |
| 6.1.4 集材机最大跨越壕沟宽度动力学仿真 | 第79-83页 |
| 6.2 多功能集材机攀越垂直壁动力学仿真分析 | 第83-90页 |
| 6.2.1 集材机攀越垂直壁过程分析 | 第83-84页 |
| 6.2.2 不同预张紧力和速度动力学仿真 | 第84-86页 |
| 6.2.3 集材机最大攀越垂直壁高度动力学仿真分析 | 第86-90页 |
| 6.3 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |