| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究的背景及研究意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 井下轨道牵引车制动系统的方案设计 | 第22-39页 |
| 2.1 井下轨道牵引车制动方案设计原则 | 第22-23页 |
| 2.2 井下轨道牵引车制动方案的设计 | 第23-25页 |
| 2.3 空间凸轮机构的确定 | 第25-35页 |
| 2.4 整车的参数确定 | 第35页 |
| 2.5 鼓式制动器的确定 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 制动系统的制动过程分析 | 第39-50页 |
| 3.1 车辆制动过程分析 | 第39-40页 |
| 3.2 制动过程中整车力学分析 | 第40-41页 |
| 3.3 制动过程凸轮连杆机构运动分析 | 第41-44页 |
| 3.4 制动系统的动力学模型参数计算 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 轨道车制动系的动力学模型与仿真分析 | 第50-75页 |
| 4.1 虚拟样机技术与ADAMS软件 | 第50-56页 |
| 4.2 基于ADAMS建立制动系虚拟样机仿真模型 | 第56-61页 |
| 4.3 基于ADAMS的制动系统动力学方程的建立与求解 | 第61-64页 |
| 4.4 制动系统虚拟样机仿真 | 第64-66页 |
| 4.5 制动系统仿真结果的输出 | 第66-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 5 制动器接触分析与结构参数优化 | 第75-94页 |
| 5.1 有限元分析法 | 第75-79页 |
| 5.2 ANSYS/Workbench有限元分析模型的建立 | 第79-83页 |
| 5.3 等作用力仿真结果的分析 | 第83-88页 |
| 5.4 实际作用力计算 | 第88页 |
| 5.5 实际促动力下载荷步仿真结果 | 第88-90页 |
| 5.6 制动器结构参数的优化 | 第90-93页 |
| 5.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 作者简介 | 第99-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |