核环吊吊点轨迹偏差分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-34页 |
| 1.1 起重机分类及发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.2 核环吊研究背景 | 第21-31页 |
| 1.2.1 核环吊结构特点 | 第21-24页 |
| 1.2.2 核环吊研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.3 滑轮钢丝绳系统研究现状 | 第26-28页 |
| 1.2.4 吊点偏摆研究现状 | 第28-31页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第31-32页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第32-34页 |
| 2 核环吊吊点平衡路径模型 | 第34-66页 |
| 2.1 引言 | 第34-35页 |
| 2.2 平衡路径方程 | 第35-37页 |
| 2.3 滑轮两端拉力递推关系 | 第37-40页 |
| 2.4 钢丝绳的拉力方向 | 第40-46页 |
| 2.4.1 滑轮之间公切线方程 | 第41-44页 |
| 2.4.2 空间点与滑轮的公切线 | 第44-45页 |
| 2.4.3 滑轮钢丝绳系统的描述及力的传递 | 第45-46页 |
| 2.5 绳长协调条件 | 第46-50页 |
| 2.6 系统总体方程 | 第50页 |
| 2.7 导向轮力矩平衡方程 | 第50-51页 |
| 2.8 平衡柱作用分析 | 第51-52页 |
| 2.9 数值算例 | 第52-64页 |
| 2.9.1 吊重挂点运动学分析 | 第55-59页 |
| 2.9.2 吊重对吊点轨迹偏差的影响 | 第59-61页 |
| 2.9.3 平衡柱刚度对吊点轨迹偏差的影响 | 第61-63页 |
| 2.9.4 升降对吊点轨迹偏差的影响 | 第63-64页 |
| 2.10 本章小结 | 第64-66页 |
| 3 吊点轨迹分析的一阶微分模型 | 第66-91页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 起升机构的广义速度 | 第67-69页 |
| 3.3 滑轮入绳点和出绳点的速度 | 第69-72页 |
| 3.4 滑轮角速度与绳速 | 第72-74页 |
| 3.5 滑轮两端拉力变化率关系 | 第74-77页 |
| 3.6 系统协调方程 | 第77-79页 |
| 3.6.1 协调条件的一阶微分形式 | 第77-79页 |
| 3.6.2 约束稳定化 | 第79页 |
| 3.7 求解完备性分析 | 第79-80页 |
| 3.8 数值算例 | 第80-89页 |
| 3.8.1 双联单分支系统仿真分析 | 第80-87页 |
| 3.8.2 计算效率对比 | 第87-89页 |
| 3.9 本章小结 | 第89-91页 |
| 4 吊钩组动力学分析 | 第91-108页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 吊钩组动力学方程 | 第91-93页 |
| 4.3 系统协调条件的二阶微分 | 第93-94页 |
| 4.4 约束稳定化 | 第94页 |
| 4.5 系统总体方程 | 第94-96页 |
| 4.6 数值算例 | 第96-107页 |
| 4.6.1 简单起升机构仿真分析 | 第96-100页 |
| 4.6.2 复杂起升机构仿真分析 | 第100-107页 |
| 4.7 本章小节 | 第107-108页 |
| 5 结论与展望 | 第108-112页 |
| 5.1 结论 | 第108-109页 |
| 5.2 创新点 | 第109-110页 |
| 5.3 展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 附录A 求解核环吊吊点轨迹偏差的MATLAB程序 | 第119-127页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 作者简介 | 第129页 |
