| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内外的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外文献的综述与简析 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 多目标跟踪方法 | 第16-25页 |
| 2.1 概率数据关联方法简介 | 第16-18页 |
| 2.2 联合概率数据关联算法（JPDA） | 第18-23页 |
| 2.2.1 联合概率 | 第19-20页 |
| 2.2.2 验证逻辑 | 第20页 |
| 2.2.3 联合事件概率 | 第20-22页 |
| 2.2.4 关联概率 | 第22-23页 |
| 2.3 杂波估计模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 密集目标跟踪下防止航迹合并 | 第25-44页 |
| 3.1 航迹合并 | 第25-26页 |
| 3.2 防止航迹合并算法 | 第26-34页 |
| 3.2.1 最近邻概率数据关联方法（ENNPDA） | 第26-27页 |
| 3.2.2 防止航迹合并的JPDA方法（ENNJPDA） | 第27-34页 |
| 3.2.3 比例联合概率关联算法（SJPDA） | 第34页 |
| 3.3 仿真验证 | 第34-43页 |
| 3.3.1 仿真环境及参数设定 | 第34-36页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第36-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 杂波密度估计方法 | 第44-55页 |
| 4.1 杂波密度估计 | 第44-45页 |
| 4.2 均匀假设估计方法 | 第45-46页 |
| 4.3 空间稀疏性估计器及其修正方法 | 第46-49页 |
| 4.3.1 空间稀疏性估计器 | 第46-47页 |
| 4.3.2 修正后的空间稀疏性估计方法 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真验证 | 第49-53页 |
| 4.5 结论 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |