| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 论文组织与安排 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 无人机飞行姿态航迹仿真系统框架 | 第15-27页 |
| 2.1 基于HLA仿真系统的基本结构 | 第15页 |
| 2.2 HLA的概述 | 第15-16页 |
| 2.3 HLA组成 | 第16-19页 |
| 2.3.1 HLA规则 | 第16-17页 |
| 2.3.2 HLA对象模型模板 | 第17-18页 |
| 2.3.3 HLA接.规范 | 第18-19页 |
| 2.4 运行支撑环境RTI | 第19-21页 |
| 2.4.1 RTI概述 | 第19-20页 |
| 2.4.2 RTI组成 | 第20-21页 |
| 2.4.3 RTI配置文件 | 第21页 |
| 2.5 基于HLA无人机飞行姿态航迹仿真设计方案 | 第21-26页 |
| 2.5.1 系统软硬件平台 | 第21-23页 |
| 2.5.1.1 硬件平台 | 第21-22页 |
| 2.5.1.2 软件平台 | 第22-23页 |
| 2.5.1.3 三维显示技术 | 第23页 |
| 2.5.2 系统功能需求分析 | 第23-24页 |
| 2.5.3 系统总体结构 | 第24-25页 |
| 2.5.4 设置标准数据结构 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于HLA的底层框架设计与实现 | 第27-47页 |
| 3.1 飞行仿真系统用例设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 用例概念 | 第27页 |
| 3.1.2 软件开发流程 | 第27-28页 |
| 3.1.3 仿真管理用例 | 第28-30页 |
| 3.1.4 系统联邦成员用例图 | 第30页 |
| 3.2 联邦开发和成员设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 联邦开发过程 | 第30-32页 |
| 3.2.2 系统模型模板设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 FED文件设计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 系统的程序流程 | 第35-37页 |
| 3.3 数据分发管理 | 第37-40页 |
| 3.3.1 数据过滤机制 | 第38页 |
| 3.3.2 动态网格法 | 第38-40页 |
| 3.4 飞行仿真系统平台的实现 | 第40-46页 |
| 3.4.1 管理者模块 | 第40-42页 |
| 3.4.2 飞行仿真模块 | 第42-44页 |
| 3.4.3 回放飞行模块 | 第44-45页 |
| 3.4.4 数据管理模块 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无人机的飞行动力学分析 | 第47-60页 |
| 4.1 飞行动力学介绍 | 第47页 |
| 4.2 飞行坐标系之间的转换 | 第47-50页 |
| 4.2.1 坐标系的定义 | 第47-48页 |
| 4.2.2 坐标系间的变换 | 第48-50页 |
| 4.3 无人机的控制量与被控制量 | 第50-51页 |
| 4.4 无人机动力学仿真模型 | 第51-59页 |
| 4.4.1 动力学方程组 | 第52-53页 |
| 4.4.2 气动力系统模型 | 第53-54页 |
| 4.4.3 无人机飞行姿态控制 | 第54-55页 |
| 4.4.4 航迹仿真中插值算法 | 第55-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于Vega Prime的三维视景显示仿真系统 | 第60-78页 |
| 5.1 三维视景仿真开发工具介绍 | 第60-63页 |
| 5.1.1 Vega Prime视景仿真软件 | 第60-61页 |
| 5.1.2 Multigen Creator仿真建模软件 | 第61-62页 |
| 5.1.3 仿真开发软件对比 | 第62-63页 |
| 5.2 三维视景仿真的框架设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 三维视景仿真的总体结构 | 第63-64页 |
| 5.2.2 三维视景系统的驱动流程 | 第64-67页 |
| 5.3 三维视景仿真系统的具体实现 | 第67-77页 |
| 5.3.1 三维视景系统的功能模块 | 第67-73页 |
| 5.3.2 三维视景系统的运行实现 | 第73-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结和展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |