| 中文摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 飞机残冰危害及残冰检测要求 | 第9-11页 |
| 1.3 飞机残冰检测技术发展概况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 人工残冰检测方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 自动残冰检测技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 关键技术及内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 飞机除冰后残冰检测理论和技术研究 | 第17-57页 |
| 2.1 冰水反射机理及红外多光谱检测模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 吸收/反射机理研究 | 第17-18页 |
| 2.1.2 残冰检测模型研究 | 第18-20页 |
| 2.2 残冰红外多光谱检测技术及算法 | 第20-29页 |
| 2.2.1 红外多光谱残冰多视图匹配算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 红外多光谱残冰识别算法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 残冰多视图匹配算法验证试验 | 第23-26页 |
| 2.2.4 残冰识别算法验证试验 | 第26-29页 |
| 2.3 影响因素分析及系统构建 | 第29-44页 |
| 2.3.1 影响因素分析及补偿措施 | 第29-42页 |
| 2.3.2 系统构建 | 第42-44页 |
| 2.4 试验研究及分析 | 第44-56页 |
| 2.4.1 飞机部件残冰识别试验 | 第44-48页 |
| 2.4.2 飞机残冰检测试验 | 第48-56页 |
| 2.4.3 研究结论 | 第56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 红外多光谱残冰检测扫描及定位技术研究 | 第57-90页 |
| 3.1 扫描及定位系统构成及工作过程 | 第57-59页 |
| 3.1.1 扫描定位系统构成 | 第57-58页 |
| 3.1.2 扫描及定位工作过程 | 第58-59页 |
| 3.2 红外多光谱残冰检测装置实时方位检测方法 | 第59-80页 |
| 3.2.1 方位检测相机内参数精密校准方法 | 第59-62页 |
| 3.2.2 飞机识别及固有特征提取方法 | 第62-76页 |
| 3.2.3 基于飞机固有特征的相机外方位姿态估计算法 | 第76-78页 |
| 3.2.4 飞机残冰检测红外焦平面成像系统外部方位解算 | 第78-80页 |
| 3.3 飞机残冰定位方法 | 第80-82页 |
| 3.3.1 飞机表面模型建立方法 | 第80-82页 |
| 3.3.2 基于残冰二维像点反推投影的残冰定位方法 | 第82页 |
| 3.4 试验分析 | 第82-88页 |
| 3.4.1 红外残冰检测装置外部方位检测试验 | 第82-88页 |
| 3.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第四章 残冰检测的试验验证 | 第90-102页 |
| 4.1 机翼表面残冰冰厚的检测试验 | 第90-95页 |
| 4.2 机翼表面残冰面积的检测试验 | 第95-98页 |
| 4.3 机翼表面的不同颜色涂层位置的残冰的检测试验 | 第98-100页 |
| 4.4 机场现场试验机翼表面残冰的检测试验 | 第100-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 总结与展望 | 第102-105页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第102-104页 |
| 5.2 需要进一步研究的问题 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-117页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
