基于复眼的小型高速三维跟踪系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 昆虫复眼 | 第9-11页 |
| 1.2 仿生复眼光学系统 | 第11-13页 |
| 1.3 高速三维跟踪系统 | 第13-14页 |
| 1.4 用于跟踪探测的仿生复眼光学系统 | 第14-16页 |
| 1.5 研究内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 复眼系统结构设计与实现 | 第18-28页 |
| 2.1 仿生复眼光学系统 | 第18-22页 |
| 2.1.1 复眼透镜 | 第18-20页 |
| 2.1.2 光阑 | 第20-21页 |
| 2.1.3 图像传感器 | 第21-22页 |
| 2.2 复眼系统成像质量分析 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 仿生复眼的三维信息获取 | 第28-41页 |
| 3.1 针孔成像模型 | 第28-31页 |
| 3.2 复眼系统的畸变模型 | 第31-32页 |
| 3.3 复眼系统的标定 | 第32-36页 |
| 3.3.1 Tsai两步标定法 | 第32-35页 |
| 3.3.2 子眼标定结果 | 第35-36页 |
| 3.4 三维信息获取 | 第36-40页 |
| 3.4.1 三维信息获取原理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 复眼系统的三维探测精度 | 第37-40页 |
| 3.5 本章总结 | 第40-41页 |
| 第四章 复眼系统的高速三维跟踪策略 | 第41-56页 |
| 4.1 可开窗相机 | 第41-42页 |
| 4.2 卡尔曼滤波器 | 第42-46页 |
| 4.3 高速三维跟踪策略 | 第46-50页 |
| 4.4 三维跟踪速度分析 | 第50-52页 |
| 4.5 多目标跟踪策略 | 第52-55页 |
| 4.5.1 极线约束 | 第52-53页 |
| 4.5.2 基于极线约束的多基线目标匹配 | 第53-55页 |
| 4.6 本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 高速三维跟踪实验 | 第56-62页 |
| 5.1 实验装置 | 第56-57页 |
| 5.2 单目标跟踪实验 | 第57-60页 |
| 5.2.1 高速三维跟踪实验 | 第57-58页 |
| 5.2.2 不同速度下的对比跟踪实验 | 第58-59页 |
| 5.2.3 不同深度下的对比跟踪实验 | 第59-60页 |
| 5.3 多目标跟踪实验 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 项目展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
