基于线结构光的H型钢位置测量方法研究

中文摘要	第4-5页
Abstract	第5页
字母注释表	第11-13页
第一章 绪论	第13-19页
1.1 课题来源及研究目的	第13-15页
1.2 线结构光测量方法的发展及研究现状	第15-17页
1.3 论文结构安排	第17-19页
第二章 测量要求与系统构成	第19-27页
2.1 测量任务	第19页
2.2 视觉测量技术	第19-24页
2.3 H型钢位置测量系统	第24-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第三章 线结构光系统的标定	第27-46页
3.1 摄像机标定	第27-31页
3.2 全自动摄像机标定方法	第31-39页
3.3 线结构光平面参数的标定	第39-45页
3.4 本章小结	第45-46页
第四章 线结构光图像处理	第46-64页
4.1 线结构光图像角点	第46-49页
4.2 基于模板匹配的角点提取	第49-53页
4.3 亚像素线结构光图像角点	第53-59页
4.4 采用并行技术的图像处理程序优化	第59-63页
4.5 本章小结	第63-64页
第五章 测量结果与误差分析	第64-67页
5.1 系统标定	第64页
5.2 测量实验	第64-65页
5.3 误差分析	第65-66页
5.4 本章小结	第66-67页
第六章 结论	第67-68页
参考文献	第68-72页
发表论文和参加科研情况说明	第72-73页
致谢	第73-74页