| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外云台监控系统发展现状 | 第9页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 基于STM32低功耗云台控制系统的总体设计 | 第10-21页 |
| 2.1 嵌入式系统的整体设计及性能要求 | 第10-11页 |
| 2.1.1 整体设计概况 | 第10页 |
| 2.1.2 嵌入式系统的性能 | 第10-11页 |
| 2.2 ARM Cortex-M3微处理器的介绍 | 第11-13页 |
| 2.3 基于ARM Cortex-M3处理器的选型 | 第13-16页 |
| 2.3.1 ARM7与ARM Cortex-M3的对比 | 第13-14页 |
| 2.3.2 STM32F103的参数介绍 | 第14-16页 |
| 2.4 混合式步进电机的结构和原理 | 第16-20页 |
| 2.4.1 混合式步进电机的特点 | 第16-17页 |
| 2.4.2 混合式步进电机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4.3 混合式步进电机的技术指标及应用 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-35页 |
| 3.1 STM32F103微控制器最小系统电路 | 第21-24页 |
| 3.1.1 STM32F103微控制器概述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 外部存储芯片电路 | 第22-24页 |
| 3.1.3 SWD仿真调试接口 | 第24页 |
| 3.2 系统供电、复位、电机驱动电路模块 | 第24-29页 |
| 3.2.1 电源供电方案 | 第24-25页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第25-26页 |
| 3.2.3 电机驱动电路 | 第26-28页 |
| 3.2.4 PCB板图设计 | 第28-29页 |
| 3.3 外围接口电路模块 | 第29-34页 |
| 3.3.1 外部供电防雷电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 RS-485通讯及防护电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 视频输出电路 | 第32-33页 |
| 3.3.4 PCB板图设计 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 视频监控图像采集的实现 | 第35-41页 |
| 4.1 一体化摄像机的概述 | 第35-36页 |
| 4.1.1 一体化摄像机的简介 | 第35页 |
| 4.1.2 一体化摄像机的特点 | 第35-36页 |
| 4.1.3 一体化摄像机的选型 | 第36页 |
| 4.2 一体化摄像机功能的描述 | 第36-37页 |
| 4.3 一体化摄像机的控制协议 | 第37-40页 |
| 4.3.1 通讯协议与说明 | 第37-38页 |
| 4.3.2 通讯数据格式 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第41-52页 |
| 5.1 云台的控制协议 | 第41-47页 |
| 5.1.1 PELCO协议 | 第41-43页 |
| 5.1.2 PELCO协议算法 | 第43-47页 |
| 5.2 STM32微控制器编码 | 第47-49页 |
| 5.3 机芯数据传输编码 | 第49-50页 |
| 5.4 系统的整体运行结果 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结 | 第52-53页 |
| 6.1 论文工作的总结 | 第52页 |
| 6.2 对未来的展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
