基于计算机视觉的激光焊接在线监测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文工作和内容 | 第11-13页 |
| 2 视觉系统及温度场获取 | 第13-25页 |
| 2.1 激光焊接视觉系统 | 第13-17页 |
| 2.2 几种常见的温度场获取方法 | 第17-22页 |
| 2.3 熔池温度场的获取 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于特殊结构元素的几何特征测量 | 第25-36页 |
| 3.1 本章概述 | 第25-26页 |
| 3.2 基于三基色分析的边缘提取方法 | 第26-28页 |
| 3.3 基于特殊结构元素的干扰去除方法 | 第28-31页 |
| 3.4 实验与分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 基于闭凸活动轮廓模型的几何特征测量 | 第36-50页 |
| 4.1 本章概述 | 第36-37页 |
| 4.2 闭凸的活动轮廓模型 | 第37-42页 |
| 4.3 实验与分析 | 第42-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50页 |
| 5.2 课题展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 附录 在攻读硕士期间发表的论文 | 第58页 |
