| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 航迹规划国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要工作及组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要工作及研究目标 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文组织架构 | 第16-17页 |
| 第二章 航迹规划相关理论 | 第17-31页 |
| 2.1 航迹规划要素 | 第17-19页 |
| 2.2 航迹规划约束条件 | 第19-23页 |
| 2.2.1 约束条件建模 | 第19-21页 |
| 2.2.2 威胁约束建模 | 第21-23页 |
| 2.3 航迹代价权系数分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 层次分析法概述及原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 基于层次分析法权系数的确定 | 第24-25页 |
| 2.3.3 航迹代价函数权系数确定 | 第25-26页 |
| 2.4 航迹规划算法 | 第26-30页 |
| 2.4.1 航迹规划算法分析 | 第26-29页 |
| 2.4.2 遗传算法选择依据 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于遗传算法离线航迹规划 | 第31-56页 |
| 3.1 遗传算法 | 第31-38页 |
| 3.1.1 遗传算法基本原理 | 第31-35页 |
| 3.1.2 遗传算法求解航迹的相关问题 | 第35-37页 |
| 3.1.3 遗传算法工作流程 | 第37-38页 |
| 3.2 基于遗传算法的航迹规划算法 | 第38-55页 |
| 3.2.1 基因编码和种群初始化 | 第38-40页 |
| 3.2.2 适应度函数确定 | 第40-48页 |
| 3.2.3 遗传操作 | 第48-51页 |
| 3.2.4 自适应遗传算法实现流程 | 第51页 |
| 3.2.5 实验结果及分析 | 第51-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于遗传算法在线航迹规划 | 第56-70页 |
| 4.1 航迹重规划新起点确定 | 第56-57页 |
| 4.2 基于遗传—模拟退火算法的改进型航迹规划算法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 模拟退火算法简介 | 第58页 |
| 4.2.2 METROPOLIS准则 | 第58-59页 |
| 4.2.3 遗传—模拟退火算法 | 第59-60页 |
| 4.2.4 实验结果及分析 | 第60-62页 |
| 4.3 基于并行遗传-模拟退火算法的改进型航迹规划算法 | 第62-66页 |
| 4.3.1 并行计算方法的确定 | 第62-64页 |
| 4.3.2 并行遗传-模拟退火算法实现 | 第64-65页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 4.4 基于并行遗传-模拟退火算法在线航迹规划 | 第66-69页 |
| 4.4.1 在线规划流程 | 第66-68页 |
| 4.4.2 在线规划实验结果及分析 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于GIS平台航迹规划的实现 | 第70-83页 |
| 5.1 总体设计思路 | 第70-74页 |
| 5.1.1 总体设计流程 | 第71-72页 |
| 5.1.2 界面平台结构 | 第72-74页 |
| 5.2 航迹规划的实现 | 第74-82页 |
| 5.2.1 界面平台对象库的建立 | 第76页 |
| 5.2.2 界面平台属性栏的建立 | 第76-77页 |
| 5.2.3 威胁区域动态建立 | 第77-79页 |
| 5.2.4 参数的保存、加载 | 第79-80页 |
| 5.2.5 航迹规划算法封装 | 第80-81页 |
| 5.2.6 航迹显示 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |