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低空航拍图像校正与增强方法的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 低空航拍第10页
    1.2 研究背景和意义第10-11页
    1.3 国内外发展现状第11-14页
        1.3.1 广角畸变校正第11-12页
        1.3.2 运动模糊恢复第12-13页
        1.3.3 图像拼接第13-14页
    1.4 本文的主要工作与内容安排第14-16页
第二章 低空航拍图像畸变校正第16-34页
    2.1 校正原理第16-23页
        2.1.1 模板法校正第17-19页
        2.1.2 等效球面模型法第19-22页
        2.1.3 张正友标定法第22-23页
    2.2 单图像内基于点距搜索的分段校正方法第23-32页
        2.2.1 模板的选择第24页
        2.2.2 提取特征点第24-27页
        2.2.3 求解畸变系数恢复图像第27-29页
        2.2.4 实验结果第29-32页
    2.3 校正结果第32-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 低空航拍图像增强第34-52页
    3.1 运动方向的判断第36-45页
        3.1.1 方向微分法原理及实现第36-41页
        3.1.2 频域方法判断运动方向第41-45页
    3.2 模糊长度的确定第45-47页
    3.3 模糊图像增强第47-50页
        3.3.1 空间域方法第47-49页
        3.3.2 频域方法第49-50页
    3.4 实验结果第50-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第四章 低空航拍图像拼接第52-72页
    4.1 特征提取第52-60页
        4.1.1 Harris特征提取第53-54页
        4.1.2 SIFT特征提取第54-58页
        4.1.3 SURF特征提取第58-60页
    4.2 特征匹配第60-63页
        4.2.1 相似度定义第60-61页
        4.2.2 特征匹配判定第61页
        4.2.3 匹配搜索相关算法第61-62页
        4.2.4 去除误匹配第62-63页
    4.3 估计相机参数第63页
    4.4 曝光补偿第63-65页
    4.5 拼接缝查找第65-66页
    4.6 图像融合第66-67页
    4.7 改进方法和实现第67-69页
        4.7.1 快速流水输入输出第67-68页
        4.7.2 相机参数直接估计第68页
        4.7.3 应用拼接缝的多分辨率图像融合第68-69页
    4.8 实验结果第69-71页
    4.9 本章小结第71-72页
第五章 总结与展望第72-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-80页
攻读硕士学位期间取得的成果第80-81页

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