低空航拍图像校正与增强方法的研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 低空航拍 | 第10页 |
1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.3 国内外发展现状 | 第11-14页 |
1.3.1 广角畸变校正 | 第11-12页 |
1.3.2 运动模糊恢复 | 第12-13页 |
1.3.3 图像拼接 | 第13-14页 |
1.4 本文的主要工作与内容安排 | 第14-16页 |
第二章 低空航拍图像畸变校正 | 第16-34页 |
2.1 校正原理 | 第16-23页 |
2.1.1 模板法校正 | 第17-19页 |
2.1.2 等效球面模型法 | 第19-22页 |
2.1.3 张正友标定法 | 第22-23页 |
2.2 单图像内基于点距搜索的分段校正方法 | 第23-32页 |
2.2.1 模板的选择 | 第24页 |
2.2.2 提取特征点 | 第24-27页 |
2.2.3 求解畸变系数恢复图像 | 第27-29页 |
2.2.4 实验结果 | 第29-32页 |
2.3 校正结果 | 第32-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-34页 |
第三章 低空航拍图像增强 | 第34-52页 |
3.1 运动方向的判断 | 第36-45页 |
3.1.1 方向微分法原理及实现 | 第36-41页 |
3.1.2 频域方法判断运动方向 | 第41-45页 |
3.2 模糊长度的确定 | 第45-47页 |
3.3 模糊图像增强 | 第47-50页 |
3.3.1 空间域方法 | 第47-49页 |
3.3.2 频域方法 | 第49-50页 |
3.4 实验结果 | 第50-51页 |
3.5 本章小结 | 第51-52页 |
第四章 低空航拍图像拼接 | 第52-72页 |
4.1 特征提取 | 第52-60页 |
4.1.1 Harris特征提取 | 第53-54页 |
4.1.2 SIFT特征提取 | 第54-58页 |
4.1.3 SURF特征提取 | 第58-60页 |
4.2 特征匹配 | 第60-63页 |
4.2.1 相似度定义 | 第60-61页 |
4.2.2 特征匹配判定 | 第61页 |
4.2.3 匹配搜索相关算法 | 第61-62页 |
4.2.4 去除误匹配 | 第62-63页 |
4.3 估计相机参数 | 第63页 |
4.4 曝光补偿 | 第63-65页 |
4.5 拼接缝查找 | 第65-66页 |
4.6 图像融合 | 第66-67页 |
4.7 改进方法和实现 | 第67-69页 |
4.7.1 快速流水输入输出 | 第67-68页 |
4.7.2 相机参数直接估计 | 第68页 |
4.7.3 应用拼接缝的多分辨率图像融合 | 第68-69页 |
4.8 实验结果 | 第69-71页 |
4.9 本章小结 | 第71-72页 |
第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-80页 |
攻读硕士学位期间取得的成果 | 第80-81页 |