| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 虚拟现实及OpenGL的相关技术概述 | 第20-36页 |
| 2.1 虚拟现实技术 | 第20-23页 |
| 2.1.1 虚拟现实的特征 | 第20-22页 |
| 2.1.2 虚拟现实系统组成 | 第22-23页 |
| 2.2 OpenGL技术 | 第23-28页 |
| 2.2.1 OpenGL基本功能 | 第23-24页 |
| 2.2.2 OpenGL显示及其工作流程 | 第24-25页 |
| 2.2.3 OpenGL的纹理映射 | 第25-28页 |
| 2.3 三维变换技术 | 第28-35页 |
| 2.3.1 三维图形变换原理 | 第28-29页 |
| 2.3.2 三维几何变换 | 第29-32页 |
| 2.3.3 投影变换 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 高校交互式实验教学系统的设计 | 第36-53页 |
| 3.1 高校交互式实验教学系统的需求分析 | 第36-39页 |
| 3.1.1 系统目标 | 第36-37页 |
| 3.1.2 系统需求 | 第37-39页 |
| 3.2 高校交互式实验教学系统的总体设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 流程设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 总体架构 | 第41-42页 |
| 3.3 功能模块设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 模型认知模块 | 第42-43页 |
| 3.3.2 模型交互模块 | 第43-44页 |
| 3.3.3 虚拟场景漫游 | 第44-46页 |
| 3.4 系统接口设计 | 第46-52页 |
| 3.4.1 硬件接口设计 | 第46-49页 |
| 3.4.2 软件接口设计 | 第49-50页 |
| 3.4.3 串口代码设计 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于虚拟现实和OpenGL的高校交互式实验教学系统的实现 | 第53-68页 |
| 4.1 系统开发环境 | 第53-54页 |
| 4.2 基于ATmega328的系统硬件控制 | 第54-57页 |
| 4.2.1 硬件平台搭建 | 第54-55页 |
| 4.2.2 硬件控制实现 | 第55-57页 |
| 4.3 基于OpenGL的三维场景绘制 | 第57-63页 |
| 4.3.1 绘制环境 | 第57-60页 |
| 4.3.2 场景模型 | 第60-61页 |
| 4.3.3 模型灯光及显示模式实现 | 第61-63页 |
| 4.4 基于OpenGL的三维模型交互实现 | 第63-67页 |
| 4.4.1 三维模型几何变换 | 第63-65页 |
| 4.4.2 三维场景漫游 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 系统测试 | 第68-72页 |
| 5.1 测试环境 | 第68-69页 |
| 5.2 测试过程 | 第69-71页 |
| 5.3 测试结果 | 第71页 |
| 5.4 测试结论 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的学术论文 | 第79-80页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第80页 |