双目立体视觉中高精度匹配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 三维重建技术的发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国内的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 相机标定与校正 | 第12-18页 |
| 2.1 相机标定 | 第12-16页 |
| 2.1.1 相机中坐标系简介 | 第12-13页 |
| 2.1.2 相机成像模型 | 第13-15页 |
| 2.1.3 单目标定与立体标定 | 第15-16页 |
| 2.2 校正 | 第16-17页 |
| 2.3 本章总结 | 第17-18页 |
| 第3章 多分辨率立体匹配 | 第18-40页 |
| 3.1 图像金字塔分层 | 第18-19页 |
| 3.2 立体匹配 | 第19-24页 |
| 3.2.1 金字塔顶层匹配 | 第20-23页 |
| 3.2.2 金字塔层间匹配 | 第23-24页 |
| 3.3 多重约束条件 | 第24-27页 |
| 3.3.1 平滑性约束 | 第24-25页 |
| 3.3.2 排序约束 | 第25-26页 |
| 3.3.3 唯一性约束 | 第26-27页 |
| 3.4 八邻域最优重匹配 | 第27-30页 |
| 3.5 中值滤波 | 第30-32页 |
| 3.6 视差优化 | 第32-38页 |
| 3.6.1 数据项计算 | 第33-34页 |
| 3.6.2 平滑项计算 | 第34-38页 |
| 3.7 三角测量计算点云 | 第38-39页 |
| 3.8 本章总结 | 第39-40页 |
| 第4章 法向量估计与网格化 | 第40-46页 |
| 4.1 点云滤波 | 第40-42页 |
| 4.1.1 平面滤波 | 第40-41页 |
| 4.1.2 统计滤波 | 第41-42页 |
| 4.2 法向量估计 | 第42-43页 |
| 4.3 点云配准 | 第43-44页 |
| 4.4 网格化 | 第44-45页 |
| 4.5 本章总结 | 第45-46页 |
| 第5章 重建结果比较与分析 | 第46-53页 |
| 5.1 老年人人脸重建示例 | 第46-48页 |
| 5.1.1 左半部脸重建 | 第46-48页 |
| 5.1.2 右半部脸重建 | 第48页 |
| 5.2 中年人人脸重建 | 第48-50页 |
| 5.3 年轻人人脸重建示例 | 第50-52页 |
| 5.4 本章总结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
