| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 升降机安全装置的发展 | 第8-13页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 安全钳三维模型的建立与静力学分析 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 影视升降机的系统简介 | 第15-18页 |
| 2.3 安全钳结构形式的确定 | 第18-19页 |
| 2.4 双楔式渐进式安全钳三维模型的创建 | 第19-21页 |
| 2.4.1 安全钳零部件实体三维模型的创建 | 第19-20页 |
| 2.4.2 安全钳整体结构的装配 | 第20-21页 |
| 2.5 双楔式渐进式安全钳的静力学分析 | 第21-30页 |
| 2.5.1 安全钳框架的静力学分析 | 第21-24页 |
| 2.5.2 楔块的静力学分析 | 第24-26页 |
| 2.5.3 安全钳复合摇臂的静力学分析 | 第26-28页 |
| 2.5.4 安全钳钳臂的静力学分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于ADAMS的安全钳动力学仿真 | 第31-48页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 安全钳的制动性能理论分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 制动加速度计算 | 第31-32页 |
| 3.2.2 制动力分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 制动距离计算 | 第33页 |
| 3.3 虚拟样机的创建 | 第33-43页 |
| 3.3.1 模型的导入与约束载荷的施加 | 第33-35页 |
| 3.3.2 实体碰撞相关参数的选取 | 第35-42页 |
| 3.3.3 安全钳多体动力学仿真模型 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 安全钳制动距离仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 安全钳制动速度仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 安全钳制加动速度仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.4.4 安全钳与导轨间冲击力仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 双楔渐进式安全钳参数化设计与优化 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 待优化变量的参数化设计 | 第48-58页 |
| 4.2.1 弹簧预紧力的参数化设计 | 第48-51页 |
| 4.2.2 弹簧刚度的参数化设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 楔块与导轨间接触力摩擦系数的参数化设计 | 第54-58页 |
| 4.3 双楔渐进式安全钳制动性能的优化 | 第58-62页 |
| 4.3.1 优化设置 | 第59-60页 |
| 4.3.2 优化后的安全钳性能 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |