| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 非穿戴式监测技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 穿戴式监测技术 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第13-14页 |
| 2 穿戴式人体姿态监测及识别相关技术基础 | 第14-26页 |
| 2.1 通用人体姿态监测技术基础 | 第14-20页 |
| 2.1.1 人体测量基本知识 | 第14-15页 |
| 2.1.2 人体建模类型 | 第15-18页 |
| 2.1.3 人体模型描述方法 | 第18-19页 |
| 2.1.4 人体姿态分类相关理论 | 第19-20页 |
| 2.2 穿戴式人体姿态监测相关技术基础 | 第20-25页 |
| 2.2.1 穿戴式人体模型参数获取方案及节点数量确定 | 第20-21页 |
| 2.2.2 穿戴式人体姿态监测节点位置选择 | 第21-22页 |
| 2.2.3 穿戴式人体姿态识别方法 | 第22页 |
| 2.2.4 穿戴式系统特点及能耗特性 | 第22-24页 |
| 2.2.5 穿戴式系统无线通信方式 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 穿戴式人体姿态监测系统硬件设计与测试 | 第26-40页 |
| 3.1 系统需求分析和方案设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 人体模型建立和传感器监测方案 | 第26-27页 |
| 3.1.2 本节点数量确定和布置 | 第27-28页 |
| 3.2 监测系统硬件设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 人体姿态监测传感模块 | 第28-30页 |
| 3.2.2 低功耗处理器模块 | 第30-31页 |
| 3.2.3 通信模块设计 | 第31-33页 |
| 3.2.4 供电模块设计 | 第33-34页 |
| 3.2.5 节点组网及协同工作 | 第34-35页 |
| 3.3 硬件测试与传感器校准 | 第35-39页 |
| 3.3.1 高度校准 | 第35-38页 |
| 3.3.2 多轴器件三轴非正交校准 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 姿态测量数据处理与姿态识别算法 | 第40-62页 |
| 4.1 系统工作流程 | 第40-41页 |
| 4.2 节点工作模式和数据预处理方法 | 第41-42页 |
| 4.2.1 节点数据采集顺序和采集速率 | 第41页 |
| 4.2.2 系统各节点启动顺序 | 第41页 |
| 4.2.3 传感器数据预处理 | 第41-42页 |
| 4.3 人体姿态识别算法 | 第42-61页 |
| 4.3.1 姿态分类 | 第42-43页 |
| 4.3.2 人体姿态解算 | 第43-56页 |
| 4.3.3 姿态识别过程 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 人体姿态识别模拟实验及结果分析 | 第62-67页 |
| 5.1 传感器数据预处理 | 第63-64页 |
| 5.2 人体姿态识别实验数据分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文主要研究工作总结 | 第67页 |
| 6.2 后续工作及研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |